Número do alarme: S01 0001
Nome do alarme: Motor combination error
Nome do alarme traduzido: Erro de combinação de motor
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 01
Detalhes do alarme: Combinação incorreta da unidade de servo drive e do servomotor.
Causa do alarme: Unidade de servo drive conectada a um servomotor incorreto.
Solução: Utilize a combinação correta de unidade de drive e motor.
Número do alarme: S01 0002
Nome do alarme: PCB error 3
Nome do alarme traduzido: Erro na PCB 3
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 02
Detalhes do alarme: Falha na seção do conversor.
Causa do alarme: Falha interna na unidade de servo drive.
Solução: Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S01 0011
Nome do alarme: PCB error 1
Nome do alarme traduzido: Erro na PCB 1
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 11
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro na PCB interna da unidade de drive.
Causa do alarme: Falha na parte interna da unidade de servo drive.
Solução: Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S01 0012
Nome do alarme: Memory error 1
Nome do alarme traduzido: Erro de memória 1
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 12
Detalhes do alarme: Erro de RAM.
Causa do alarme: Falha na parte interna da unidade de servo drive.
Solução: Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S01 0013
Nome do alarme: Software processing timeout, clock error
Nome do alarme traduzido: Tempo limite de processamento de software, erro de clock
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 13
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro no clock de referência interno da unidade de drive.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como falha interna da unidade de drive).
Solução: Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S01 0016
Nome do alarme: Motor type error, detector initial communication error, detector CPU error
Nome do alarme traduzido: Erro de tipo de motor, erro de comunicação inicial do detector, erro de CPU do detector
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 16
Detalhes do alarme: Erro de tipo de motor, erro de comunicação inicial do detector, erro de CPU do detector.
Causa do alarme:
Um tipo ou capacidade de motor que não pode ser acionado está conectado.
O conector do cabo do detector está desconectado.
Falha no detector.
Defeito no cabo do detector (fio quebrado ou curto-circuito).
Falha no detector de CPU.
Solução:
Utilize a combinação correta de unidade de drive e motor.
Conecte corretamente.
Substitua o motor.
Substitua ou repare o cabo.
Substitua o motor (detector).
Número do alarme: S01 0017
Nome do alarme: PCB error (A/D conversion initial error)
Nome do alarme traduzido: Erro na PCB (erro inicial de conversão A/D)
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 17
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro no conversor A/D interno da unidade de drive.
Causa do alarme: Falha na parte interna da unidade de servo drive.
Solução: Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S01 0019
Nome do alarme: Memory error 3 (ROM error)
Nome do alarme traduzido: Erro de memória 3 (erro de ROM)
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 19
Detalhes do alarme: Erro de ROM.
Causa do alarme: Falha na parte interna da unidade de servo drive.
Solução: Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S01 0025
Nome do alarme: Absolute position lost
Nome do alarme traduzido: Posição absoluta perdida
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 25
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro nos dados de posição absoluta internos do detector.
Causa do alarme:
A voltagem do supercapacitor no detector caiu (durante a configuração ou quando a unidade foi deixada com o cabo do detector desconectado por uma hora ou mais). [cite: 4157, 4158]
Queda de voltagem da bateria.
Solução:
Ligue a energia por 2 a 3 minutos enquanto o alarme estiver ocorrendo e, em seguida, ligue a energia novamente.
Substitua a bateria e inicialize a posição absoluta novamente.
Número do alarme: S01 0034
Nome do alarme: CRC error
Nome do alarme traduzido: Erro de CRC
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 34
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro na comunicação com o NC.
Causa do alarme: Ocorreu um erro nos dados de comunicação devido a interferências como ruído.
Solução: Tome medidas contra ruído.
Número do alarme: S01 0036
Nome do alarme: Communication timeout, NC down
Nome do alarme traduzido: Tempo limite de comunicação, NC desligado
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 36
Detalhes do alarme: A comunicação com o NC foi interrompida.
Causa do alarme:
A conexão do cabo de barramento (SH21) foi desconectada.
A energia do NC foi desligada.
A unidade de drive ou o NC estão com defeito.
Solução:
Conecte corretamente.
Ligue a energia do NC.
Substitua a unidade de drive ou o NC.
Número do alarme: S01 0037
Nome do alarme: Parameter error
Nome do alarme traduzido: Erro de parâmetro
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 37
Detalhes do alarme: O valor de configuração do parâmetro está incorreto.
Causa do alarme: Um resistor regenerativo externo não combinado foi designado com o parâmetro #002.
Solução: Configure o parâmetro corretamente.
Número do alarme: S01 0038
Nome do alarme: Frame error
Nome do alarme traduzido: Erro de quadro
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 38
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro na comunicação com o NC.
Causa do alarme: Ocorreu um erro nos dados de comunicação devido a interferências como ruído.
Solução: Tome medidas contra ruído.
Número do alarme: S01 0039
Nome do alarme: INFO error
Nome do alarme traduzido: Erro de INFO
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S1 39
Detalhes do alarme: Dados indefinidos foram transferidos do NC.
Causa do alarme: Um NC incompatível está conectado.
Solução: Altere a versão do software do NC para uma versão compatível.
Número do alarme: S02 0011
Nome do alarme: PCB error 1 (drive circuit error)
Nome do alarme traduzido: Erro na PCB 1 (erro do circuito de drive)
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S2 11
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro na PCB interna da unidade de drive.
Causa do alarme: Falha na parte interna da unidade de servo drive.
Solução: Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S02 0013
Nome do alarme: Software processing timeout, clock error
Nome do alarme traduzido: Tempo limite de processamento de software, erro de clock
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S2 13
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro no clock de referência interno da unidade de drive.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como falha interna da unidade de drive).
Solução: Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S02 0015
Nome do alarme: EEROM error
Nome do alarme traduzido: Erro de EEROM
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S2 15
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro de escrita na EEROM da unidade de drive.
Causa do alarme: Defeito na EEROM.
Solução: Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S02 0017
Nome do alarme: PCB error (A/D conversion error)
Nome do alarme traduzido: Erro na PCB (erro de conversão A/D)
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S2 17
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro no conversor A/D interno da unidade de drive.
Causa do alarme: Falha na parte interna da unidade de servo drive.
Solução: Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S02 0018
Nome do alarme: PCB error (LSI error)
Nome do alarme traduzido: Erro na PCB (erro de LSI)
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S2 18
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro no LSI interno da unidade de drive.
Causa do alarme: Falha na parte interna da unidade de servo drive.
Solução: Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S02 0020
Nome do alarme: Detector error
Nome do alarme traduzido: Erro do detector
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S2 20
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro na comunicação entre a unidade de servo drive e o detector.
Causa do alarme:
A conexão do cabo do detector está desconectada.
Defeito no cabo do detector (fio quebrado ou curto-circuito).
Solução:
Conecte corretamente.
Repare ou substitua o cabo.
Número do alarme: S02 0024
Nome do alarme: Ground fault detection
Nome do alarme traduzido: Detecção de falha de aterramento
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S2 24
Detalhes do alarme: Uma falha de aterramento da saída foi detectada quando a energia foi ligada.
Causa do alarme: Há uma falha de aterramento no fio de saída ou no motor.
Solução: Repare a seção de falha de aterramento. Substitua o cabo ou o motor.
Número do alarme: S03 0010
Nome do alarme: Undervoltage
Nome do alarme traduzido: Subtensão
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S3 10
Detalhes do alarme: A voltagem da energia é de 380V ou menos.
Causa do alarme:
A voltagem da energia está baixa.
Ocorreu uma falha momentânea de energia com duração de 15ms ou mais.
A capacidade de energia é insuficiente, causando uma queda na voltagem da energia ao iniciar.
A energia foi ligada imediatamente após ser desligada.
Falha interna da unidade de servo drive.
Solução:
Revise a fonte de energia.
Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S03 0030
Nome do alarme: Regeneration error
Nome do alarme traduzido: Erro de regeneração
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S3 30
Detalhes do alarme: O transistor regenerativo na unidade de servo drive está com defeito.
Causa do alarme:
Parâmetro #002 incorreto.
O resistor regenerativo externo não está conectado, ou o cabo curto TE2 não está conectado.
A energia de regeneração tolerável foi excedida devido à operação de alta frequência ou operação de regeneração contínua.
O transistor regenerativo na unidade de servo drive está com defeito.
A voltagem da energia foi de 535V ou mais.
Solução:
Defina corretamente o parâmetro.
Conecte corretamente.
Diminua a frequência de posicionamento.
Altere a opção regenerativa para uma de maior capacidade.
Diminua a carga.
Revise a fonte de energia.
Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S03 0031
Nome do alarme: Overspeed
Nome do alarme traduzido: Sobrevelocidade
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S3 31
Detalhes do alarme: A velocidade do motor excedeu a velocidade momentânea tolerável.
Causa do alarme:
A constante de tempo de aceleração/desaceleração é pequena, causando um grande overshoot.
A relação de engrenagem eletrônica é grande.
Falha no detector.
Solução:
Aumente a constante de tempo de aceleração/desaceleração.
Revise a relação de engrenagem.
Substitua o detector.
Número do alarme: S03 0032
Nome do alarme: Overcurrent
Nome do alarme traduzido: Sobrecorrente
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S3 32
Detalhes do alarme: Uma corrente excedendo a corrente tolerável da unidade de servo drive fluiu.
Causa do alarme:
As fases U, V e W de saída da unidade de servo drive estão em curto-circuito.
As fases U, V e W de saída da unidade de servo drive apresentaram falha de aterramento durante a operação.
O circuito de detecção de sobrecorrente funcionou mal devido a ruído externo.
O módulo de potência da unidade de servo drive está com defeito.
Solução:
Repare a fiação.
Corrija a fiação.
Tome medidas contra ruído.
Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S03 0033
Nome do alarme: Overvoltage
Nome do alarme traduzido: Sobretensão
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S3 33
Detalhes do alarme: A voltagem do conversor na unidade de servo drive foi de 800V ou mais.
Causa do alarme:
O resistor regenerativo interno ou a opção regenerativa externa tem um fio quebrado.
O transistor de resistência regenerativa está com defeito.
Solução:
Para o resistor regenerativo interno, substitua a unidade de drive.
Para a opção regenerativa externa, substitua a opção regenerativa.
Substitua a unidade de servo drive.
Número do alarme: S03 0045
Nome do alarme: Main circuit element overheating
Nome do alarme traduzido: Superaquecimento do elemento do circuito principal
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S3 45
Detalhes do alarme: O circuito principal superaqueceu anormalmente.
Causa do alarme:
O ventilador de resfriamento da unidade de servo drive não está funcionando.
Falha na unidade de servo drive.
A energia foi ligada/desligada repetidamente no estado de sobrecarga.
Solução:
Substitua a unidade de servo drive ou o ventilador de resfriamento.
Diminua a temperatura ambiente.
Revise o método de operação.
Número do alarme: S03 0046
Nome do alarme: Motor overheating
Nome do alarme traduzido: Superaquecimento do motor
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S3 46
Detalhes do alarme: Um estado de operação que causou o superaquecimento do motor continuou.
Causa do alarme:
O servomotor está em estado de sobrecarga.
O protetor térmico no detector está com defeito.
Solução:
Reduza a carga do motor.
Revise o padrão de operação.
Substitua o detector.
Número do alarme: S03 0050
Nome do alarme: Overload 1
Nome do alarme traduzido: Sobrecarga 1
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S3 50
Detalhes do alarme: A função de proteção contra sobrecarga da unidade de servo drive ou do servo foi ativada.
Causa do alarme:
A saída contínua do servomotor excedeu a saída nominal.
A saída da unidade de servo drive excedeu a saída instantânea tolerável.
O sistema servo está instável e a oscilação está ocorrendo.
A conexão do motor está incorreta.
O detector está com defeito.
Solução:
Reduza a carga do motor.
Revise o padrão de operação.
Altere para um motor ou unidade de drive com maior saída.
Altere a configuração das características de resposta de ajuste automático.
Corrija a conexão.
Substitua o servomotor.
Número do alarme: S03 0051
Nome do alarme: Overload 2
Nome do alarme traduzido: Sobrecarga 2
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S3 51
Detalhes do alarme: A corrente máxima fluiu continuamente por vários segundos devido a uma colisão da máquina ou sobrecarga.
Causa do alarme:
O batente da máquina ou outros foram colididos.
A conexão do motor está incorreta.
O sistema servo está instável e a oscilação está ocorrendo.
O detector está com defeito.
Solução:
Revise o padrão de operação.
Corrija a conexão.
Altere a configuração das características de resposta de ajuste automático.
Substitua o servomotor.
Número do alarme: S03 0052
Nome do alarme: Excessive error
Nome do alarme traduzido: Erro excessivo
Classe do alarme: Servo alarm
Display LED do drive: S3 52
Detalhes do alarme: Uma deflexão de posição excedendo o valor de configuração de detecção de erro excessivo ocorreu.
Causa do alarme:
A constante de tempo de aceleração/desaceleração é muito baixa.
O valor limite de torque é muito baixo.
A partida não é possível devido ao baixo torque causado pela queda de voltagem da energia.
O batente da máquina ou outros foram colididos.
O detector está com defeito.
Defeito no cabo de comunicação (fio quebrado ou curto-circuito).
Solução:
Aumente a constante de tempo de aceleração/desaceleração.
Aumente o valor limite de torque.
Revise a capacidade da instalação de energia.
Use um motor com grande saída.
Revise o padrão de operação.
Substitua o servomotor.
Conecte corretamente.
Repare ou substitua o cabo.
Número do alarme: S52 0092
Nome do alarme: Battery voltage drop
Nome do alarme traduzido: Queda de voltagem da bateria
Classe do alarme: Servo warning
Display LED do drive: S- 92
Detalhes do alarme: A voltagem da bateria do sistema de detecção de posição absoluta caiu.
Causa do alarme:
A bateria não está montada.
Vida útil da bateria.
Solução:
Monte uma bateria.
Substitua a bateria e inicialize a posição absoluta.
Número do alarme: S52 00E0
Nome do alarme: Over-regeneration warning
Nome do alarme traduzido: Aviso de sobre-regeneração
Classe do alarme: Servo warning
Display LED do drive: S- E0
Detalhes do alarme: A energia de regeneração pode ter excedido o intervalo tolerável do resistor regenerativo embutido ou da opção regenerativa externa.
Causa do alarme: Foi atingido um nível de 85% ou mais da potência de regeneração tolerável do resistor regenerativo embutido ou da opção regenerativa externa.
Solução:
Diminua a frequência de posicionamento.
Altere a opção regenerativa para uma maior.
Diminua a carga.
Número do alarme: S52 00E1
Nome do alarme: Overload warning
Nome do alarme traduzido: Aviso de sobrecarga
Classe do alarme: Servo warning
Display LED do drive: S- E1
Detalhes do alarme: O alarme de sobrecarga 1 pode ocorrer.
Causa do alarme: Foi atingido 85% ou mais do nível de ocorrência do alarme de sobrecarga 1.
Solução: Consulte os itens para S03 0050.
Número do alarme: S52 00E3
Nome do alarme: Absolute position counter warning
Nome do alarme traduzido: Aviso do contador de posição absoluta
Classe do alarme: Servo warning
Display LED do drive: S- E3
Detalhes do alarme: Há um erro nos dados internos do detector de posição absoluta.
Causa do alarme:
Ruído entrou no detector.
Falha do detector.
Solução:
Tome medidas contra ruído.
Substitua o servomotor.
Número do alarme: S52 00E4
Nome do alarme: Parameter warning
Nome do alarme traduzido: Aviso de parâmetro
Classe do alarme: Servo warning
Display LED do drive: S- E4
Detalhes do alarme: O parâmetro está fora do intervalo de configuração.
Causa do alarme: Valor fora do intervalo de configuração foi definido para o parâmetro.
Solução: Defina o parâmetro corretamente.
Número do alarme: S52 00E9
Nome do alarme: Main circuit OFF warning
Nome do alarme traduzido: Aviso de desligamento do circuito principal
Classe do alarme: Servo warning
Display LED do drive: S- E9
Detalhes do alarme: O sinal SERVO ON foi inserido enquanto a energia do circuito principal estava OFF.
Causa do alarme: A operação do contator está com defeito.
Solução: Ligue a energia do circuito principal.
Número do alarme: Z70 0001
Nome do alarme: Zero point initialization incomplete
Nome do alarme traduzido: Inicialização do ponto zero incompleta
Classe do alarme: System alarms
Display LED do drive: Z0 01
Detalhes do alarme: O ponto zero (ponto de referência) não foi inicializado no sistema de posição absoluta.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como o ponto zero não foi inicializado).
Solução: Inicialize o ponto zero (ponto de referência).
Número do alarme: Z70 0002
Nome do alarme: Absolute position reference data lost
Nome do alarme traduzido: Dados de referência de posição absoluta perdidos
Classe do alarme: System alarms
Display LED do drive: Z0 02
Detalhes do alarme: Os dados de coordenadas de referência de posição absoluta na unidade de drive foram perdidos.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como os dados foram perdidos).
Solução: Inicialize o ponto zero (ponto de referência).
Número do alarme: Z70 0003
Nome do alarme: Absolute position system related parameter error
Nome do alarme traduzido: Erro de parâmetro relacionado ao sistema de posição absoluta
Classe do alarme: System alarms
Display LED do drive: Z0 03
Detalhes do alarme: Os parâmetros relacionados ao sistema de posição absoluta foram alterados ou perdidos.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como os parâmetros foram alterados ou perdidos).
Solução: Defina corretamente os parâmetros e, em seguida, inicialize o ponto zero (ponto de referência).
Número do alarme: Z71 0001
Nome do alarme: Absolute position detector data lost
Nome do alarme traduzido: Dados do detector de posição absoluta perdidos
Classe do alarme: System alarms
Display LED do drive: Z1 01
Detalhes do alarme: Os dados no detector foram perdidos devido a uma queda de voltagem da bateria.
Causa do alarme:
Queda de voltagem da bateria.
Quebra ou folga do fio do cabo do detector.
Solução: Verifique a bateria e o cabo do detector e, em seguida, inicialize o ponto zero (ponto de referência).
Número do alarme: Z73 0001
Nome do alarme: Absolute position memory battery voltage warning
Nome do alarme traduzido: Aviso de voltagem da bateria de memória de posição absoluta
Classe do alarme: System alarms
Display LED do drive: Z3 01
Detalhes do alarme: Queda de voltagem da bateria.
Causa do alarme:
Queda de voltagem da bateria.
Quebra ou folga do fio do cabo do detector.
Solução: Verifique a bateria e o cabo do detector. O ponto zero não precisa ser inicializado.
Número do alarme: Z73 0003
Nome do alarme: Absolute position counter warning
Nome do alarme traduzido: Aviso do contador de posição absoluta
Classe do alarme: System alarms
Display LED do drive: Z3 03
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro no contador de posição absoluta do detector.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como erro interno no detector).
Solução: Substitua o detector.
Número do alarme: 88 display
Nome do alarme: Watch dog
Nome do alarme traduzido: Watch dog
Classe do alarme: System alarms
Display LED do drive: 88
Detalhes do alarme: Ocorreu um erro no circuito de controle da unidade de drive.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como erro interno da unidade de drive).
Solução: Substitua a unidade de drive.
Número do alarme: Q01 ####
Nome do alarme: Emergency stop
Nome do alarme traduzido: Parada de emergência
Classe do alarme: System alarms
Display LED do drive: Q1 ##
Detalhes do alarme: Ocorreu uma parada de emergência devido a uma causa diferente da entrada de parada de emergência do barramento ou entrada de parada de emergência externa.
Causa do alarme: A causa da parada de emergência é exibida por correspondência de bits em ##, então verifique a causa.
Solução: Verifique a causa.
Número do alarme: E7
Nome do alarme: Emergency stop
Nome do alarme traduzido: Parada de emergência
Classe do alarme: System alarms
Display LED do drive: E7
Detalhes do alarme: Uma parada de emergência do barramento ou parada de emergência externa foi inserida.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como entrada de parada de emergência do barramento ou externa).
Solução: Verifique a parada de emergência do NC e a parada de emergência externa.
Número do alarme: M01 0001
Nome do alarme: Near-point dog length insufficient
Nome do alarme traduzido: Comprimento do batente do ponto próximo insuficiente
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M0 01
Detalhes do alarme: Ao executar o ponto de referência tipo dog, a velocidade de retorno ao ponto zero é muito rápida ou o comprimento do dog é muito curto.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como velocidade de retorno muito rápida ou dog muito curto).
Solução: Diminua a velocidade de retorno ao ponto zero ou aumente o comprimento do dog.
Número do alarme: M01 0003
Nome do alarme: Reference point return direction illegal
Nome do alarme traduzido: Direção de retorno do ponto de referência ilegal
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M0 03
Detalhes do alarme: Ao executar o retorno ao ponto de referência, o eixo foi movido na direção oposta à designada.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como movimento na direção oposta).
Solução: Mova o eixo na direção correta.
Número do alarme: M01 0004
Nome do alarme: External interlock
Nome do alarme traduzido: Intertravamento externo
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M0 04
Detalhes do alarme: A função de intertravamento do eixo está ativa.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como intertravamento ativo).
Solução: Cancele o sinal de intertravamento.
Número do alarme: M01 0005
Nome do alarme: Internal interlock
Nome do alarme traduzido: Intertravamento interno
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M0 05
Detalhes do alarme: Um intertravamento foi estabelecido pela função SERVO OFF.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como SERVO OFF ativo).
Solução: Cancele o SERVO OFF.
Número do alarme: M01 0007
Nome do alarme: Soft limit
Nome do alarme traduzido: Limite suave
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M0 07
Detalhes do alarme: O limite suave foi atingido.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como limite suave atingido).
Solução: Verifique a configuração do limite suave e a posição da máquina.
Número do alarme: M01 0024
Nome do alarme: In absolute position alarm. Reference point return not possible.
Nome do alarme traduzido: Em alarme de posição absoluta. Retorno ao ponto de referência não é possível.
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M0 24
Detalhes do alarme: O retorno ao ponto de referência foi executado durante um alarme de posição absoluta.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como retorno ao ponto de referência durante alarme de posição absoluta).
Solução: Inicialize o ponto de referência da posição absoluta e, em seguida, fixe as coordenadas da posição absoluta.
Número do alarme: M01 0025
Nome do alarme: In initializing absolute position. Reference point return not possible.
Nome do alarme traduzido: Em inicialização de posição absoluta. Retorno ao ponto de referência não é possível.
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M0 25
Detalhes do alarme: O retorno ao ponto de referência estava sendo executado durante a inicialização da posição absoluta.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como retorno ao ponto de referência durante a inicialização da posição absoluta).
Solução: Inicialize o ponto de referência da posição absoluta e, em seguida, fixe as coordenadas da posição absoluta.
Número do alarme: M01 0101
Nome do alarme: No operation mode
Nome do alarme traduzido: Nenhum modo de operação
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M1 01
Detalhes do alarme: O modo de operação não foi designado, ou o modo de operação foi alterado durante o movimento do eixo.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como modo de operação não designado ou alterado durante o movimento).
Solução: Designe corretamente o modo de operação.
Número do alarme: M01 0103
Nome do alarme: Feedrate 0
Nome do alarme traduzido: Taxa de avanço 0
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M1 03
Detalhes do alarme: A configuração da taxa de avanço do parâmetro de operação é zero.
Causa do alarme: A configuração da taxa de avanço do parâmetro de operação é zero. Ou, o override é válido e o valor do override é zero. [cite: 4292, 4293]
Solução: Defina um valor diferente de zero na configuração da taxa de avanço ou no valor de override.
Número do alarme: M01 0160
Nome do alarme: Station No. designation illegal. Starting not possible.
Nome do alarme traduzido: Designação de número de estação ilegal. Não é possível iniciar.
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M1 60
Detalhes do alarme: Um número de estação excedendo o número de divisões indexadas foi designado.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como número de estação excedendo o limite).
Solução: Designe corretamente o número da estação.
Número do alarme: M01 0161
Nome do alarme: Reference point return incomplete. Starting not possible.
Nome do alarme traduzido: Retorno ao ponto de referência incompleto. Não é possível iniciar.
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M1 61
Detalhes do alarme: A operação automática/manual foi iniciada antes que o retorno ao ponto de referência fosse executado com o sistema incremental.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como início de operação antes do retorno ao ponto de referência).
Solução: Execute o retorno ao ponto de referência.
Número do alarme: M01 0162
Nome do alarme: In initializing reference point. Starting not possible.
Nome do alarme traduzido: Em inicialização do ponto de referência. Não é possível iniciar.
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M1 62
Detalhes do alarme: O sinal de partida foi inserido durante a inicialização do ponto de referência da posição absoluta.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como sinal de partida durante a inicialização do ponto de referência).
Solução: Complete a inicialização do ponto de referência da posição absoluta.
Número do alarme: M01 0163
Nome do alarme: In absolute position alarm. Starting not possible.
Nome do alarme traduzido: Em alarme de posição absoluta. Não é possível iniciar.
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M1 63
Detalhes do alarme: O sinal de partida foi inserido durante um alarme de posição absoluta.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como sinal de partida durante alarme de posição absoluta).
Solução: Inicialize o ponto de referência da posição absoluta e, em seguida, fixe as coordenadas da posição absoluta.
Número do alarme: M01 0164
Nome do alarme: In random positioning mode. Manual operation not possible.
Nome do alarme traduzido: Em modo de posicionamento aleatório. Operação manual não é possível.
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M1 64
Detalhes do alarme: O modo de operação manual foi iniciado durante o modo de posicionamento aleatório.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como modo manual iniciado durante modo de posicionamento aleatório).
Solução: Desligue o modo de posicionamento aleatório antes de mudar para o modo de operação manual.
Número do alarme: M01 0165
Nome do alarme: Uneven indexing station No. illegal. Starting not possible.
Nome do alarme traduzido: Número de estação de indexação irregular ilegal. Não é possível iniciar.
Classe do alarme: Operation alarm
Display LED do drive: M1 65
Detalhes do alarme: Durante a indexação irregular, o número de estação comandado excedeu o número de estações de indexação ou 9.
Causa do alarme: (Não especificado, mas implícito como número de estação comandado excedendo o limite).
Solução: Verifique o número da estação comandada e o número de estações de indexação #100.