1. CNC travado
Alarme ou Sintoma Reportado:
CNC travado / sem resposta / congelado na inicialização
Diagnóstico Técnico:
Travamentos podem estar relacionados a falhas na leitura de dados, bateria descarregada, corrupção de programas e/ou parâmetros, ou problemas com alimentação elétrica instável. O LED de Watchdog aceso na unidade CNC pode indicar travamento do sistema.
Solução Recomendada:
– Verifique a tensão da bateria (3,0V para CNC M7/M8 ou 3,6V para M6).
– Observe os LEDs do CNC e registre os estados (ex: aceso, piscando).
– Se possível, reinicie o sistema e veja se o comportamento persiste.
– Verifique se há alarmes de inicialização nas telas DIAGN ou ALARM.
Observações (se aplicável):
Caso o travamento persista mesmo com bateria nova e boa alimentação, o equipamento deve ser analisado em laboratório. A Scomptec possui estrutura para testes em bancada com simuladores.
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2. CNC não dá tela
Alarme ou Sintoma Reportado:
CNC não exibe imagem / tela preta permanente
Diagnóstico Técnico:
Pode indicar falha no monitor, na placa de vídeo (ou CPU do CNC), ou na alimentação. Também pode estar relacionado a cabo de vídeo desconectado ou danificado.
Solução Recomendada:
– Verifique se o display e o CNC estão recebendo alimentação (LEDs acesos).
– Confirme se o cabo entre a unidade CNC e o monitor está bem conectado.
– Teste o monitor em outro equipamento, se possível.
– Verifique presença de tensão correta na fonte de alimentação.
Observações (se aplicável):
Se a tela continua sem sinal e o CNC parece estar inicializando (por áudio ou LED), pode haver falha específica na placa de vídeo interna. Encaminhar para diagnóstico técnico é recomendado.
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3. CNC não carrega
Alarme ou Sintoma Reportado:
CNC liga mas não carrega o sistema / travado na inicialização
Diagnóstico Técnico:
Pode indicar falha no carregamento do firmware, perda de parâmetros essenciais ou corrupção na unidade de armazenamento (CF Card, SRAM). LEDs da CPU podem ajudar a identificar se a inicialização foi abortada.
Solução Recomendada:
– Verifique os LEDs da CPU e compare com os padrões do manual.
– Confira se o cartão de memória (se aplicável) está presente e íntegro.
– Tente acessar o modo de recuperação ou tela de diagnóstico.
– Verifique presença de backup de parâmetros, se disponível.
Observações (se aplicável):
Não tente forçar o carregamento. Em muitos casos é necessário regravar firmware ou restaurar parâmetros com equipamentos adequados. Encaminhamento ao laboratório é a melhor solução.
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4. Sistema travando / Apresentando travamento do sistema
Alarme ou Sintoma Reportado:
Sistema congela durante operação / intermitência no funcionamento
Diagnóstico Técnico:
Travamentos intermitentes geralmente são causados por ruídos na alimentação elétrica, falhas de comunicação entre módulos, falhas no PLC ou programas customizados mal configurados.
Solução Recomendada:
– Verifique cabos e conectores dos módulos de I/O e CPU.
– Confirme se há aterramento adequado e se não há ruído na rede elétrica.
– Faça testes de continuidade em cabos de comunicação.
– Consulte o histórico de alarmes no DIAGN ou ALARM.
Observações (se aplicável):
Esse tipo de problema pode ser difícil de reproduzir. Registre todas as condições no momento da falha para análise futura. Se persistir, o equipamento deve ser testado com simuladores em ambiente controlado.
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5. CNC com tela preta / Piscando cursor na tela
Alarme ou Sintoma Reportado:
Tela preta com cursor piscando / não carrega o sistema operacional
Diagnóstico Técnico:
Indica que o CNC não conseguiu inicializar o sistema corretamente. Pode ser causado por firmware corrompido, perda de parâmetros, ausência de dados no cartão de memória ou falha na sequência de boot.
Solução Recomendada:
– Verifique se o cartão CF está instalado corretamente (quando aplicável).
– Teste o cartão em outro equipamento ou substitua por um de backup.
– Verifique alimentação da unidade CNC e LEDs de status.
– Acesse, se possível, o modo de recuperação.
Observações (se aplicável):
Essa falha exige regravação de sistema ou restauração de dados. Não realizar procedimentos sem orientação técnica. O ideal é o envio ao laboratório da Scomptec.
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6. CNC não liga
Alarme ou Sintoma Reportado:
CNC totalmente desligado / sem LEDs acesos / sem resposta ao ligar
Diagnóstico Técnico:
Pode ser causado por ausência de alimentação na fonte principal, fusível queimado ou curto interno em algum módulo da máquina. A falta de tensão na entrada ou problemas no cabeamento de força também podem impedir a energização do CNC.
Solução Recomendada:
– Verifique a presença de tensão na entrada da fonte principal.
– Inspecione fusíveis e conectores de alimentação.
– Confirme se há LEDs acesos na unidade CNC, fonte e drives.
– Avalie se há sinais de curto ou cheiro de queimado nos módulos.
Observações (se aplicável):
Em caso de suspeita de curto, não energize novamente sem avaliação técnica. A Scomptec realiza testes de bancada para isolar a causa e validar o funcionamento dos módulos.
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7. Drive apagado
Alarme ou Sintoma Reportado:
Drive sem LED aceso / módulo totalmente inativo
Diagnóstico Técnico:
A ausência de LEDs no drive geralmente indica que ele não está recebendo alimentação adequada. Pode haver falha na unidade de fonte (Converter – CV), no barramento DC ou em fusíveis internos. Problemas na placa de potência do conversor também são comuns.
Solução Recomendada:
– Verifique se a unidade de fonte (CV) está funcionando e alimentando o barramento DC.
– Inspecione a conexão entre a fonte e os drives.
– Verifique os fusíveis da unidade de alimentação.
– Se possível, teste o drive em outra posição ou bancada com fonte validada.
Observações (se aplicável):
Não substitua o drive sem avaliar o estado da fonte. Caso o problema persista, o drive e a fonte devem ser enviados juntos para análise laboratorial.
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8. Motor vibrando / Eixo vibrando
Alarme ou Sintoma Reportado:
Vibração perceptível no eixo ou motor / oscilação durante o movimento
Diagnóstico Técnico:
A vibração pode ser causada por parâmetros de ganho incorretos (ganho proporcional ou diferencial), falha no encoder, ruído de sinal ou problemas mecânicos como folga no acoplamento, rolamentos danificados ou desalinhamento.
Solução Recomendada:
– Verifique os parâmetros de controle (ex: ganho P, D).
– Verifique se há alarmes relacionados a falha de encoder ou excesso de desvio de posição.
– Inspecione mecanicamente o eixo, acoplamentos e fixações.
– Execute movimentos manuais e analise o comportamento no modo diagnóstico.
Observações (se aplicável):
Vibração contínua pode causar danos ao motor e ao eixo. Se não for resolvido por ajuste de parâmetros, o ideal é realizar testes com simulador ou em bancada especializada.
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9. Acabamento da peça ruim
Alarme ou Sintoma Reportado:
Peças com rebarbas, vibração visível ou superfície irregular
Diagnóstico Técnico:
Geralmente está relacionado a problemas mecânicos (folgas, desgaste), parâmetros mal ajustados (aceleração/velocidade) ou falhas em rolamentos do spindle. A compensação de folga (backlash) incorreta também impacta diretamente o acabamento.
Solução Recomendada:
– Verifique parâmetros de aceleração e desaceleração.
– Ajuste corretamente os parâmetros de backlash conforme manual.
– Avalie folgas mecânicas em fusos, mancais e guias.
– Verifique condição dos rolamentos do spindle.
Observações (se aplicável):
Problemas no acabamento podem indicar desgaste progressivo. Caso os ajustes não corrijam, recomenda-se desmontagem e inspeção mecânica com suporte especializado.
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10. Fuso ou motor esquentando
Alarme ou Sintoma Reportado:
Temperatura elevada no motor / fuso quente ao toque ou com alarme térmico
Diagnóstico Técnico:
O superaquecimento pode ocorrer por sobrecarga contínua, ventilação insuficiente, sensores térmicos inoperantes ou parâmetros de corrente configurados acima do nominal do motor. Filtro de ar obstruído ou ventilador com defeito também podem contribuir.
Solução Recomendada:
– Verifique se os ventiladores estão operando corretamente.
– Inspecione filtros e entradas de ar.
– Valide os parâmetros de corrente nominal nos drives.
– Meça a corrente real consumida durante a operação.
Observações (se aplicável):
A exposição contínua ao calor pode danificar permanentemente o motor. Caso o problema persista, o motor e o drive devem ser analisados em laboratório com instrumentos de medição adequados.
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11. Perdeu a referência / Zeramento do eixo
Alarme ou Sintoma Reportado:
Máquina perdeu a origem / sistema solicita novo referenciamento do eixo
Diagnóstico Técnico:
Pode ser causado por falha no encoder absoluto, perda de dados de posição (ex: bateria descarregada) ou erro na troca da bateria. Se os dados de posição absoluta forem perdidos, o sistema solicitará novo zeramento.
Solução Recomendada:
– Refaça o processo de referenciamento dos eixos conforme manual do CNC.
– Verifique a integridade do cabo do encoder e conectores.
– Teste a bateria do sistema (tensão mínima de 3,0V ou 3,6V, conforme modelo).
– Confirme se o encoder é do tipo absoluto e se houve alarme de perda de dados.
Observações (se aplicável):
Se a perda de referência for frequente, pode haver falha no encoder ou mau contato na alimentação de bateria. Encaminhar para diagnóstico técnico é recomendado.
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12. Não faz troca de ferramenta
Alarme ou Sintoma Reportado:
Comando de troca de ferramenta não executa / travamento no ATC
Diagnóstico Técnico:
Pode estar relacionado a erro de programação, sensores mal posicionados ou falha no PLC responsável pelo controle do trocador automático de ferramentas (ATC). Também pode ocorrer por perda de posição ou falha de intertravamento.
Solução Recomendada:
– Verifique o programa de usinagem e comando M06.
– Acesse o modo diagnóstico para verificar sensores de posição do magazine e braço do ATC.
– Verifique se há alarmes específicos ativos na tela de alarmes ou no PLC.
– Confirme se os sensores de segurança e fim de curso estão funcionando corretamente.
Observações (se aplicável):
Se o ATC estiver travado fisicamente ou em estado indefinido, não force o movimento. Recomenda-se a análise com suporte técnico para evitar danos mecânicos.
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13. Não comunica a porta serial / Falha na Ethernet
Alarme ou Sintoma Reportado:
Falha ao transferir programas / ausência de comunicação via DNC ou rede
Diagnóstico Técnico:
Pode estar relacionado a parâmetros incorretos de comunicação (baud rate, paridade, handshaking), falha física no cabo ou porta serial, ou problema na interface de rede (porta Ethernet, hub/switch, placa).
Solução Recomendada:
– Verifique os parâmetros de comunicação do CNC (ex: 9600 bps, 8N1, etc.).
– Teste o cabo serial ou cabo de rede com equipamento externo.
– Confirme o endereço IP e configurações de rede no menu do CNC.
– Substitua temporariamente a interface para teste (se possível).
– Utilize software de teste de comunicação para validação.
Observações (se aplicável):
A falha de comunicação pode ser tanto lógica (parâmetros) quanto física. Se a porta estiver queimada ou com falha intermitente, a substituição ou reparo pode ser necessário.
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14. Cancelamento ou eliminação de eixo
Alarme ou Sintoma Reportado:
Eixo não aparece na tela / sistema indica que eixo foi cancelado
Diagnóstico Técnico:
Pode ocorrer por parâmetro incorreto de configuração, falha no drive específico do eixo, ou erro no software da máquina. Alguns sistemas permitem habilitar/desabilitar eixos via parâmetros.
Solução Recomendada:
– Verifique se o drive correspondente ao eixo está ligado e sem alarme.
– Consulte os parâmetros do sistema que controlam ativação dos eixos (ex: grupo de parâmetros iniciais).
– Acesse o modo diagnóstico para verificar status do canal de controle do eixo.
– Se o eixo tiver sido desabilitado por software, reative com a configuração correta.
Observações (se aplicável):
Não tente reabilitar o eixo sem validar o motivo do cancelamento. Caso o drive esteja com falha ou desligado, o sistema pode estar protegendo o equipamento.
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15. Não deixa alterar parâmetro / Proteção de dados, senha ou locks
Alarme ou Sintoma Reportado:
Sistema bloqueia alteração de parâmetros / mensagem de proteção ativa
Diagnóstico Técnico:
Isso ocorre quando o CNC está com a proteção de parâmetros habilitada. A proteção pode estar ativa via senha, via chave física (em modelos com chave de modo) ou via parâmetros de lock (ex: 8000, 9000).
Solução Recomendada:
– Verifique o valor do parâmetro de proteção de escrita (normalmente #8000 ou #9000).
– Se houver senha configurada, ela será necessária para desbloqueio.
– Em modelos com chave física, altere para o modo “Parâmetro” ou “Desbloqueado”.
– Consulte o manual do fabricante da máquina para procedimentos específicos de desbloqueio.
Observações (se aplicável):
Alterar parâmetros com proteção ativa pode danificar programas ou configurações da máquina. A Scomptec pode auxiliar no desbloqueio com responsabilidade técnica.
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16. Bateria descarregada / Descarregando bateria
Alarme ou Sintoma Reportado:
Aviso de bateria fraca / mensagem “BATTERY LOW” / perda de dados após desligar
Diagnóstico Técnico:
A bateria do CNC mantém os dados de parâmetros e posição absoluta (em sistemas com encoder absoluto). Quando descarregada, pode haver perda de dados após desligar a máquina.
Solução Recomendada:
– Verifique a tensão da bateria com multímetro (mínimo: 3,0V ou 3,6V, conforme o modelo).
– Troque a bateria com o CNC ligado para evitar perda de dados.
– Use baterias compatíveis e validadas pela Mitsubishi.
– Se dados forem perdidos, recarregue os parâmetros de backup.
Observações (se aplicável):
Nunca troque a bateria com o CNC desligado. Se os dados forem apagados, pode ser necessário reconfigurar todo o sistema com assistência técnica.
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17. CNC em língua estranha (chinês ou japonês)
Alarme ou Sintoma Reportado:
Interface do CNC com idioma incompreensível / menus em caracteres orientais
Diagnóstico Técnico:
O idioma da interface pode ter sido alterado acidentalmente ou restaurado para o padrão de fábrica. Isso é configurável via parâmetros ou menus de sistema.
Solução Recomendada:
– Acesse o menu de sistema do CNC (System → Setup).
– Navegue até a opção de idioma (Language Setting).
– Altere para “Português” ou “English” conforme preferido.
– Reinicie o CNC, se necessário.
Observações (se aplicável):
Caso não localize o menu devido ao idioma atual, utilize um guia visual do manual ou solicite suporte da Scomptec com captura da tela.
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18. CNC perdeu os dados / Dados corrompidos
Alarme ou Sintoma Reportado:
Sistema reinicia pedindo parâmetros / perda total de configuração
Diagnóstico Técnico:
A perda de dados pode ocorrer por descarga total da bateria, queda brusca de energia ou corrupção do firmware. O CNC volta ao estado de fábrica ou trava na inicialização.
Solução Recomendada:
– Recarregue os parâmetros do backup (manual ou via cartão CF).
– Reconfigure a máquina conforme setup original do fabricante.
– Se o firmware estiver corrompido, poderá ser necessário regravar com ferramenta específica.
Observações (se aplicável):
Se não houver backup disponível, será necessário configurar os parâmetros manualmente. A Scomptec pode auxiliar com dados padrão e validação por simuladores.
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19. Motor com baixa isolação / Motor em curto
Alarme ou Sintoma Reportado:
Erro de sobrecorrente / drive não energiza / teste de isolação abaixo do limite
Diagnóstico Técnico:
Isolação abaixo de 10 MΩ indica contaminação ou falha interna no motor. Isso pode ocorrer por umidade, óleo ou desgaste do isolamento das bobinas. Curto interno causa alarme imediato no drive.
Solução Recomendada:
– Realize teste com megôhmetro entre fases e terra (mínimo recomendado: 10 MΩ).
– Se o valor estiver abaixo, isole o motor imediatamente.
– Encaminhe o motor ao laboratório para limpeza, secagem e teste de carga.
Observações (se aplicável):
A operação com motor com baixa isolação pode danificar o drive. A Scomptec realiza análise completa com carga real e secagem técnica controlada.
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20. Eixo pesado
Alarme ou Sintoma Reportado:
Dificuldade para mover o eixo manualmente / resposta lenta ao comando
Diagnóstico Técnico:
Pode ser causado por desgaste em rolamentos, sujeira nos guias lineares, travamento mecânico ou falha no drive/motor. Também pode haver excesso de carga aplicada ao eixo.
Solução Recomendada:
– Realize o movimento no modo manual (JOG) e observe a resposta.
– Verifique se há aquecimento anormal no motor.
– Faça inspeção mecânica do eixo, guias e acoplamentos.
– Teste a corrente de torque no modo diagnóstico.
Observações (se aplicável):
Se o eixo estiver forçando ou se houver ruído, o uso contínuo pode causar danos ao motor e ao drive. O ideal é encaminhar para análise mecânica e elétrica simultaneamente.
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21. Motor ou eixo disparando
Alarme ou Sintoma Reportado:
Movimento repentino / motor gira descontroladamente ao ligar
Diagnóstico Técnico:
Pode indicar falha no encoder (leitura incorreta de posição), ruído nos cabos do sinal de realimentação, ou parâmetros incorretos de ganho. Em sistemas com encoder absoluto, também pode ocorrer por erro de sincronização.
Solução Recomendada:
– Verifique integridade dos cabos do encoder (sem cortes ou interferência).
– Refaça a conexão do encoder e verifique se há alarme específico.
– Confirme os parâmetros de ganho e realimentação no drive.
– Faça o processo de referenciamento se for encoder absoluto.
Observações (se aplicável):
Nunca tente compensar esse tipo de falha com ajustes de parâmetro. Se o encoder estiver danificado, a troca ou reconfiguração é necessária. A Scomptec pode realizar o teste com simulador de encoder.
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22. Alarme, aviso ou mensagem intermitente
Alarme ou Sintoma Reportado:
Mensagens aparecem e somem / sistema fica instável
Diagnóstico Técnico:
Mensagens intermitentes geralmente ocorrem por mau contato, sensor com falha, vibração excessiva ou ruído na alimentação elétrica. Pode envolver entradas digitais, relés ou interfaces de rede.
Solução Recomendada:
– Verifique conectores e cabos nas áreas afetadas.
– Analise sensores de fim de curso, emergência e temperatura.
– Revise aterramento da máquina e possíveis fontes de ruído.
– Utilize filtro EMI se necessário.
Observações (se aplicável):
Mensagens instáveis dificultam a operação e podem esconder falhas graves. Registrar o momento e contexto do alarme ajuda na análise posterior.
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23. Equipamento contaminado ou sujo
Alarme ou Sintoma Reportado:
Presença de óleo, cavacos, poeira / mau funcionamento de sensores e ventoinhas
Diagnóstico Técnico:
Contaminação pode afetar sensores, módulos eletrônicos e ventiladores, além de comprometer a dissipação térmica. É comum em máquinas com refrigeração por jato de óleo ou sem manutenção preventiva.
Solução Recomendada:
– Realize limpeza técnica com ar seco, pincel antiestático e álcool isopropílico.
– Evite o uso de produtos úmidos ou agressivos.
– Inspecione ventoinhas, sensores e filtros de ar.
– Aplique práticas regulares de manutenção preventiva.
Observações (se aplicável):
A sujeira acumulada pode causar curtos ou superaquecimento. Se houver suspeita de falha interna causada por contaminação, encaminhar o equipamento ao laboratório da Scomptec.
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24. Emergência
Alarme ou Sintoma Reportado:
Alarme de emergência / máquina parou com alarme EMG / CNC travado por emergência
Diagnóstico Técnico:
O alarme de emergência é causado pelo acionamento do circuito de segurança da máquina. Isso pode ocorrer por botão de emergência pressionado, falha em relé de segurança, porta de proteção aberta, problemas no cabeamento do circuito de E-STOP ou falhas em sensores de segurança.
Solução Recomendada:
– Verifique todos os botões de emergência e libere, se estiverem pressionados.
– Confirme se as portas de proteção estão corretamente fechadas e os sensores estão funcionando.
– Inspecione o relé de segurança e seus contatos.
– Verifique cabos e conexões no circuito de E-STOP.
– Acesse a tela de diagnóstico do CNC (menu DIAGN > ALARM ou EXTERNAL ALARM) para identificar qual entrada ou sensor gerou a emergência.
– Em caso de falha recorrente ou se a origem não for identificada, entre em contato com a Scomptec.
Observações (se aplicável):
Nunca bypassar circuitos de segurança. A análise deve ser feita por técnico qualificado. A Scomptec pode auxiliar na identificação e correção com equipe especializada e laboratório com simuladores dedicados. Se precisar, podemos seguir para atendimento humano.