Número do alarme: 10
Descrição do alarme: Tensão insuficiente. Uma queda da tensão de barramento foi detectada no circuito principal. O servo drive unit fará o motor parar por controle de desaceleração ou freio dinâmico. A unidade de acionamento do fuso irá parar por inércia ou desacelerará até parar.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o momento em que o alarme ocorre. Se ocorrer no momento do READY ON, verifique a capacidade da fonte de alimentação e se o contator externo ligou. Se o contator externo ligou, mas o alarme ocorreu imediatamente, a fiação do circuito de excitação do contator deve ser verificada; se a fiação estiver correta, o contator pode estar com defeito. Meça a tensão de entrada da unidade de acionamento com um testador (tensão entre L1 e L2, L2 e L3, L1 e L3). Se a tensão de entrada estiver normal, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se a tensão de entrada estiver anormal ou flutuar, a capacidade da fonte de alimentação deve ser aumentada ou a fonte de alimentação pode estar com defeito. Se o alarme ocorrer durante a operação, aumente a capacidade da fonte de alimentação (KVA).
Número do alarme: 11
Descrição do alarme: Erro de seleção de eixo. A chave seletora rotativa de eixo foi configurada incorretamente.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a configuração da chave seletora de eixo (chave rotativa) na parte superior da unidade. Se o mesmo número de eixo estiver configurado para os eixos L e M, ou se o valor for duplicado com outro eixo, o número do eixo deve ser configurado corretamente (0 para o eixo No. 1, 1 para o eixo No. 2, etc.). Se o número do eixo estiver configurado corretamente, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 12
Descrição do alarme: Erro de memória 1. Um erro de hardware (CPU ou memória interna) foi detectado durante a autoverificação de inicialização.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a repetibilidade do erro. Se o erro for sempre repetido, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o estado retornar ao normal uma vez, mas ocorrer ocasionalmente depois, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 13
Descrição do alarme: Erro de processamento de software 1. Um erro foi detectado no estado de execução do software. O processamento do software não foi concluído dentro do tempo especificado.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a repetibilidade do erro. Se o erro for sempre repetido, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o estado retornar ao normal uma vez, mas ocorrer ocasionalmente depois, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento) e verifique o aterramento da máquina. Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 16
Descrição do alarme: Erro de detecção inicial da posição do polo magnético. Em motores lineares ou motores de fuso IPM que usam detector de posição absoluta, o servo ON foi configurado antes que o valor de deslocamento do polo magnético (servo: SV028, fuso: SP118) fosse definido. Na detecção inicial da posição do polo magnético, a posição do polo não foi configurada corretamente.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os parâmetros SV028 (para o servo) e SP118 (para o fuso). Se os parâmetros não foram definidos, defina o valor de deslocamento do polo magnético (SP118). Se os parâmetros foram definidos, mas o alarme ocorre, o valor do parâmetro pode estar errado e a estimativa do polo magnético deve ser realizada novamente. Se o valor do parâmetro de ajuste for o mesmo mesmo após a execução da função de polo magnético inicial novamente, ou se o erro for sempre repetido, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o estado retornar ao normal uma vez, mas ocorrer ocasionalmente depois, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento) e verifique o aterramento da máquina e a conexão do cabo blindado. Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 17
Descrição do alarme: Erro do conversor A/D. Um erro de realimentação de corrente foi detectado.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a repetibilidade do erro. Se o erro for sempre repetido, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o estado retornar ao normal uma vez, mas ocorrer ocasionalmente depois, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 18
Descrição do alarme: Detector do lado principal: Erro de comunicação inicial. Um erro foi detectado na comunicação inicial com o detector do lado do motor.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o valor de configuração do parâmetro do servo (SV025.ent) e do fuso (SP020). Se o valor não estiver configurado corretamente, configure SV025 para o servo e SP020 para o fuso. Verifique se um detector de pulso é usado para especificações de detector serial. Se um detector de pulso for usado, o detector deve ser substituído por um serial. Mexa os conectores do detector (lado da unidade de acionamento e lado do detector) e verifique se estão desconectados. Se o conector estiver desconectado (ou solto), instale-o corretamente. Desligue a energia e verifique a conexão do cabo do detector com um testador. Se a conexão estiver com defeito, o cabo do detector pode estar com defeito. Substitua por outra unidade e verifique se a falha está no lado da unidade ou do detector. Se o alarme estiver no lado da unidade de acionamento, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o alarme estiver no lado do detector, verifique se há alguma anormalidade no ambiente do detector (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento) e verifique o aterramento da máquina e a conexão do cabo blindado.
Número do alarme: 19
Descrição do alarme: Erro de comunicação do detector no controle síncrono. Um erro do detector compartilhado no lado da máquina foi detectado no eixo secundário do controle de sincronização do comando de velocidade.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o valor do parâmetro do servo do eixo secundário (SV025.pen: detector de posição). Se o valor não estiver configurado corretamente, configure-o corretamente. Verifique se não há problemas na conexão entre o detector (escala linear) e o MDS-B-HR. Se o parafuso conectado ao MDS-B-HR estiver desrosqueado, aperte-o. Mexa os conectores do detector (lado da unidade de acionamento e lado do detector) e verifique se estão desconectados. Se o conector estiver desconectado (ou solto), instale-o corretamente. Desligue a energia e verifique a conexão do cabo do detector com um testador. Se a conexão estiver com defeito, o cabo do detector pode estar com defeito. Substitua por outra unidade e verifique se a falha está no lado da unidade ou do detector. Se o alarme estiver no lado da unidade de acionamento, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o alarme estiver no lado do detector, verifique se há alguma anormalidade no ambiente do detector (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento) e verifique o aterramento da máquina e a conexão do cabo blindado.
Número do alarme: 1A
Descrição do alarme: Detector do lado secundário: Erro de comunicação inicial. A comunicação inicial com o detector do lado da máquina falhou.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o valor de configuração do parâmetro do servo (SV025.pen: detector de posição) e do fuso (SP019). Se o valor não estiver configurado corretamente, configure SV025 corretamente. Verifique se os parâmetros do detector tipo comunicação serial estão configurados para o detector tipo pulso. Se um detector de pulso for usado, o detector pode estar com defeito. Mexa os conectores do detector (lado da unidade de acionamento e lado do detector) e verifique se estão desconectados. Se o conector estiver desconectado (ou solto), instale-o corretamente. Desligue a energia e verifique a conexão do cabo do detector com um testador. Se a conexão estiver com defeito, o cabo do detector pode estar com defeito. Substitua por outra unidade e verifique se a falha está no lado da unidade ou do detector. Se o alarme estiver no lado da unidade de acionamento, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o alarme estiver no lado do detector, verifique se há alguma anormalidade no ambiente do detector (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 1B
Descrição do alarme: Detector do lado secundário: Erro 1. O detector do lado da máquina (lado CN3) detectou um erro. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se o eixo do servo se moveu e se o fuso girou quando ocorreu um alarme. Se o eixo operou, verifique a operação em baixa velocidade. Se a operação não for normal, verifique as precauções na inicialização, incluindo a verificação da fiação e dos parâmetros. Mexa os conectores do detector (lado da unidade de acionamento e lado do detector) e verifique se estão desconectados. Se o conector estiver desconectado (ou solto), instale-o corretamente. Desligue a energia e verifique a conexão do cabo do detector com um testador. Se a conexão estiver com defeito, o cabo do detector pode estar com defeito. Substitua por outra unidade e verifique se a falha está no lado da unidade ou do detector. Se o alarme estiver no lado da unidade de acionamento, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o alarme estiver no lado do detector, verifique se há alguma anormalidade no ambiente do detector (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 1C
Descrição do alarme: Detector do lado secundário: Erro 2. O detector do lado da máquina (lado CN3) detectou um erro. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 1D
Descrição do alarme: Detector do lado secundário: Erro 3. O detector do lado da máquina (lado CN3) detectou um erro. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 1E
Descrição do alarme: Detector do lado secundário: Erro 4. O detector do lado da máquina (lado CN3) detectou um erro. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 1F
Descrição do alarme: Detector do lado secundário: Erro de comunicação. Um erro foi detectado nos dados de comunicação com a escala linear ou o detector do lado do fuso de esferas. Ou a comunicação foi interrompida.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Mexa os conectores do detector (lado da unidade de acionamento e lado do detector) e verifique se estão desconectados. Se o conector estiver desconectado (ou solto), instale-o corretamente. Verifique se o cabo do detector está passado no mesmo conduíte que o cabo de alimentação do motor, ou se os dois cabos estão dispostos em paralelo próximos um do outro. Se os cabos estiverem próximos, o cabeamento do detector deve ser melhorado e/ou o cabo de alimentação deve ser blindado. Verifique se o fio terra do motor está conectado apenas à unidade de acionamento que o aciona (o motor está aterrado em um ponto?). Se o fio terra do motor estiver aterrado no lado do motor, o motor deve ser aterrado em um único ponto, conectando os fios no lado da unidade de acionamento. Desligue a energia e verifique a conexão do cabo do detector com um testador (o cabo é blindado?). Se a conexão estiver com defeito, o cabo do detector pode estar com defeito. Substitua por outra unidade e verifique se a falha está no lado da unidade ou do detector. Se o alarme estiver no lado da unidade de acionamento, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o alarme estiver no lado do detector, verifique se há alguma anormalidade no ambiente do detector (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 21
Descrição do alarme: Detector do lado secundário: Sem sinal 2. Quando um alarme de erro excessivo ocorreu, nenhum sinal do detector do lado da máquina foi detectado. Um erro foi detectado na fase ABZ no sistema de controle de loop totalmente fechado.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o parâmetro do servo (SV025.pen: detector do lado da máquina) e o parâmetro do fuso (SP019). Se o valor não estiver configurado corretamente, configure SV025.pen para o servo e SP019 para o fuso (incluindo SP097 para tipo pulso). Verifique se os parâmetros do detector de tipo pulso estão configurados para um detector de tipo de comunicação serial. Se os parâmetros estiverem incorretos, o detector pode estar com defeito. Mexa os conectores do detector (lado da unidade de acionamento e lado do detector) e verifique se estão desconectados. Se o conector estiver desconectado (ou solto), instale-o corretamente. Desligue a energia e verifique a conexão do cabo do detector com um testador. Se a conexão estiver com defeito, o cabo do detector pode estar com defeito. Substitua por outra unidade e verifique se a falha está no lado da unidade ou do detector. Se o alarme estiver no lado da unidade de acionamento, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o alarme estiver no lado do detector, o detector pode estar com defeito. Verifique se há alguma anormalidade no ambiente do detector (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 22
Descrição do alarme: Erro de dados do detector. A unidade de acionamento recebeu dados de realimentação incorretos (dados espalhados) do detector e ocorreu um desvio de posição.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se a instalação do detector está solta. Se estiver solta, aperte o detector firmemente. Verifique se uma vibração excessiva está ocorrendo durante a usinagem. Se uma vibração excessiva estiver ocorrendo, verifique a instalação da máquina. Caso contrário, verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 21 (a partir do item 2).
Número do alarme: 23
Descrição do alarme: Erro de velocidade excessiva. Uma diferença entre o comando de velocidade e a realimentação de velocidade excedeu continuamente 50 r/min por mais tempo do que o tempo de ajuste.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a fiação U, V e W conectada à unidade de acionamento do fuso. Se os fios não estiverem conectados corretamente, conecte-os corretamente. Verifique os parâmetros do fuso SP020, SP026, SP027, de SP057 a SP064 e os parâmetros de especificação do fuso de slimit1 a slimit4. Se os valores corretos não estiverem definidos, configure-os corretamente. Meça o tempo de aceleração/desaceleração de 0 até o ponto em que a velocidade do fuso atinge seu máximo. Se o tempo for de 12 segundos ou mais (ou mais do que o valor de ajuste SP117), aumente o valor de ajuste da constante de tempo de aceleração/desaceleração do fuso (sp_t1 a sp_t4). Se o tempo for inferior a 12 segundos, reduza a inércia da carga. Se o alarme ocorrer quando a rotação para frente for alterada para rotação reversa, meça o tempo de aceleração/desaceleração da frente para o reverso e do reverso para a frente. Verifique a quantidade de carga quando o alarme ocorreu durante o corte. Se a deterioração da velocidade devido à quantidade de carga exceder o intervalo tolerável (determinado pelo parâmetro SP096), reduza a carga de corte para mitigar a deterioração da velocidade ou substitua a ferramenta. Verifique a flutuação da tensão de entrada na unidade de fonte de alimentação com um testador. Se a queda de tensão durante a aceleração for de 200V ou menos, revise a capacidade da fonte de alimentação. Verifique a capacidade da unidade de acionamento. Se a capacidade não satisfaz a saída do motor, altere a capacidade para a selecionada. Caso contrário, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 24
Descrição do alarme: Aterramento. O cabo de alimentação do motor está em contato com FG (Aterramento do Chassi).
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Meça o isolamento dos cabos de alimentação (U, V, W) para os motores conectados e o terra (realize um teste de megôhmetro). Desconecte os fios da unidade de acionamento antes de medir o isolamento. Se o valor for inferior a 1MΩ, o motor ou o cabo de alimentação pode estar com falha de aterramento. Verifique se o óleo entrou em contato com o motor ou o cabo de alimentação. Se o óleo entrou em contato, tome medidas para que o óleo não entre em contato. Verifique o conector canhão do motor e o interior da caixa de terminais, e limpe se necessário. Meça novamente o isolamento. Se o valor for inferior a 1MΩ, o motor ou o cabo pode estar com defeito. Meça a resistência entre os terminais de fase U, V, W da unidade de acionamento do servo/fuso e o terra (não meça o isolamento, pois a unidade pode ser danificada). Se o valor for inferior a 100kΩ, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Caso contrário, a unidade de fonte de alimentação pode estar com defeito.
Número do alarme: 25
Descrição do alarme: Dados de posição absoluta perdidos. A posição absoluta foi perdida, pois a tensão da bateria de backup caiu no detector de posição absoluta.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se o aviso 9F está ocorrendo ao mesmo tempo. Se o aviso estiver ocorrendo, meça a tensão da bateria com um testador na faixa DC. Se a tensão for inferior a 3V, substitua a bateria e estabeleça o ponto zero. Se a tensão for de 3V ou mais, verifique a conexão do cabo do barramento NC. Se o aviso não estiver ocorrendo, verifique se o alarme No. 18 ocorreu quando a energia foi ligada pela última vez. Se o alarme No. 18 ocorreu, ligue novamente a energia de controle da unidade de acionamento e estabeleça o ponto zero. Se o alarme No. 18 não ocorreu, verifique se o cabo do detector ou o cabo da bateria foram deixados desconectados da unidade por um longo tempo (guia de entrega: 20 horas ou mais; após 5 anos: 10 horas ou mais). Se os cabos foram deixados desconectados por um longo tempo, ligue novamente a energia de controle da unidade de acionamento e estabeleça o ponto zero. Se os cabos não foram deixados desconectados, verifique a conexão do cabo do detector ou do cabo da bateria com um testador. Se a conexão estiver com defeito, o cabo pode estar com defeito. Caso contrário, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 26
Descrição do alarme: Erro de eixo não utilizado. Em unidades de acionamento multi-eixos, há um eixo configurado como livre, e o outro eixo detectou um erro de módulo de potência.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a repetibilidade do erro. Se o erro for sempre repetido, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o estado retornar ao normal uma vez, mas ocorrer ocasionalmente depois, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 27
Descrição do alarme: Detector do lado secundário: Erro 5. O detector do lado da máquina (lado CN3) detectou um erro. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 28
Descrição do alarme: Detector do lado secundário: Erro 6. O detector do lado da máquina (lado CN3) detectou um erro. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 29
Descrição do alarme: Detector do lado secundário: Erro 7. O detector do lado da máquina (lado CN3) detectou um erro. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 2A
Descrição do alarme: Detector do lado secundário: Erro 8. O detector do lado da máquina (lado CN3) detectou um erro. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 2B
Descrição do alarme: Detector do lado principal: Erro 1. O detector do lado do motor (lado CN2) detectou um erro.
cite_start Inclui a escala linear no caso de motor linear. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 2C
Descrição do alarme: Detector do lado principal: Erro 2. O detector do lado do motor (lado CN2) detectou um erro.
cite_start Inclui a escala linear no caso de motor linear. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 2D
Descrição do alarme: Detector do lado principal: Erro 3. O detector do lado do motor (lado CN2) detectou um erro.
cite_start Inclui a escala linear no caso de motor linear. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 2E
Descrição do alarme: Detector do lado principal: Erro 4. O detector do lado do motor (lado CN2) detectou um erro.
cite_start Inclui a escala linear no caso de motor linear. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 2F
Descrição do alarme: Detector do lado principal: Erro de comunicação. Um erro foi detectado nos dados de comunicação com o detector do lado do motor ou com a escala linear de um sistema servo linear. Ou a comunicação foi interrompida.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Mexa os conectores do detector (lado da unidade de acionamento e lado do detector) e verifique se estão desconectados. Se o conector estiver desconectado (ou solto), instale-o corretamente. Verifique se o cabo do detector está passado no mesmo conduíte que o cabo de alimentação do motor, ou se os dois cabos estão dispostos em paralelo próximos um do outro. Se os cabos estiverem próximos, o cabeamento do detector deve ser melhorado. Verifique se o fio terra do motor está conectado apenas à unidade de acionamento que o aciona (o motor está aterrado em um ponto?). Se o fio terra do motor estiver aterrado no lado do motor, o motor deve ser aterrado em um único ponto, conectando os fios no lado da unidade de acionamento. Desligue a energia e verifique a conexão do cabo do detector com um testador (o cabo é blindado?). Se a conexão estiver com defeito, o cabo do detector pode estar com defeito. Substitua por outra unidade e verifique se a falha está no lado da unidade ou do detector. Se o alarme estiver no lado da unidade de acionamento, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o alarme estiver no lado do detector, verifique se há alguma anormalidade no ambiente do detector (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 30
Descrição do alarme: Sobre-regeneração. O nível de detecção de sobre-regeneração excedeu 100%. O resistor regenerativo está sobrecarregado.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se a capacidade regenerativa excede a capacidade tolerável do resistor regenerativo. Se a capacidade exceder, adicione o resistor regenerativo opcional ou substitua-o. Verifique se o parâmetro está configurado incorretamente e verifique os valores de SV036 e SP032. Se os parâmetros estiverem configurados incorretamente, altere os parâmetros. Verifique se um resistor regenerativo externo é usado. Se for usado um resistor externo, verifique a conexão do resistor regenerativo ou do cabo do resistor regenerativo. Se a conexão estiver incorreta, refaça a fiação. Verifique se o resistor regenerativo ou o cabo do resistor regenerativo está com defeito. Desconecte o terminal do resistor regenerativo e verifique o valor da resistência com um testador. Se o resistor regenerativo estiver com defeito ou o valor da resistência for grande, o resistor regenerativo pode estar com defeito. Se o cabo do resistor regenerativo estiver com defeito, o cabo pode estar com defeito. Verifique se a tensão da fonte de alimentação é muito alta. Se a tensão da fonte de alimentação excedeu 253V, revise a fonte de alimentação. Se um resistor regenerativo embutido for usado, verifique se o fio curto está conectado entre os terminais P e D. Se o fio não estiver conectado, conecte-o. Se o conector estiver desconectado ou com falha de contato, reconecte-o ou substitua-o. Caso contrário, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 31
Descrição do alarme: Sobrevelocidade. O motor foi detectado girando a uma velocidade excedendo a velocidade permitida (no caso de motor linear, foi detectado movendo-se a uma velocidade excedendo a velocidade permitida).
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se a unidade em que o alarme foi detectado é servo ou fuso. Se o alarme foi detectado no servo, verifique os parâmetros do servo SV001 (PC1), SV002 (PC2), SV018 (PIT) e SV025 (MTYP). Se as configurações estiverem incorretas, configure-as corretamente. Verifique se a forma de onda de velocidade está com overshoot. Se a forma de onda estiver com overshoot, aumente a constante de tempo de aceleração/desaceleração ou diminua a inércia da carga. Se o alarme foi detectado no fuso, verifique o parâmetro do fuso SP026 (TSP). Se a configuração estiver incorreta, configure-a corretamente. Verifique a forma de onda de saída do PLG. Se houver um problema, ajuste a forma de onda de saída do PLG. Se o alarme ocorrer quando o motor estiver parado, ou se a velocidade de rotação exibida no monitor do drive variar quando o motor estiver parado, o detector ou o cabo do detector pode estar com defeito. Se o alarme ocorrer sempre, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 32
Descrição do alarme: Módulo de potência com sobrecorrente. A função de proteção contra sobrecorrente no módulo de potência iniciou sua operação.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Desconecte o cabo de alimentação (U, V, W) do bloco de terminais da unidade e do motor, e verifique se há um curto-circuito entre os cabos de alimentação ou se há condução nas duas extremidades da fiação com um testador. Se o conector do cabo ou o parafuso estiverem soltos antes de desconectar o cabo, aperte-o. Se a condição de curto-circuito persistir mesmo após desconectar o cabo da unidade e do motor, verifique a fiação do motor ou o cabo de alimentação pode estar com defeito. Se não houver problema, verifique o isolamento do motor com um megôhmetro (entre a alimentação do motor e o aterramento). Se o isolamento for inferior a 1MΩ (aterramento), o motor pode estar com defeito. Verifique a capacidade da unidade. Se a capacidade for pequena ou se o lado de menor capacidade foi usado em uma unidade de 2 eixos, substitua por uma unidade da capacidade selecionada ou altere o eixo. Verifique os parâmetros de ganho do loop de corrente. Se forem diferentes das configurações padrão, ajuste o valor para a configuração padrão. Mexa os conectores do detector (lado da unidade de acionamento e lado do detector) e verifique se estão desconectados. Se o conector estiver desconectado (ou solto), instale-o corretamente. Desligue a energia e verifique a conexão do cabo do detector com um testador. Se a conexão estiver com defeito, o cabo do detector pode estar com defeito. Verifique a repetibilidade do erro. Se o estado retornar ao normal uma vez, mas ocorrer ocasionalmente depois, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Se o erro for sempre repetido, substitua por outra unidade e verifique se a falha está no lado da unidade de acionamento ou do detector. Se o alarme estiver no lado da unidade de acionamento, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o alarme estiver no lado do detector, o detector pode estar com defeito.
Número do alarme: 33
Descrição do alarme: Sobretensão. A tensão do barramento do circuito principal excedeu o valor tolerável.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se um resistor regenerativo externo é usado. Se um resistor externo for usado, verifique se a combinação do resistor regenerativo usado e da unidade de acionamento é apropriada. Se a combinação estiver incorreta, substitua o resistor regenerativo correto. Verifique a conexão do resistor regenerativo ou do cabo do resistor regenerativo. Se a conexão estiver incorreta, refaça a fiação. Verifique se o resistor regenerativo ou o cabo do resistor regenerativo está com defeito. Desconecte o terminal do resistor regenerativo e verifique o valor da resistência com um testador. Se o resistor regenerativo estiver com defeito ou o valor da resistência for grande, o resistor regenerativo pode estar com defeito. Se o cabo do resistor regenerativo estiver com defeito, o cabo pode estar com defeito. Se um resistor regenerativo embutido for usado, verifique se o fio curto está conectado entre os terminais P e D. Se o fio não estiver conectado, conecte-o. Se o conector estiver desconectado ou com falha de contato, reconecte-o ou substitua-o. A constante de tempo de aceleração/desaceleração pode ser muito curta. Se a sobretensão da velocidade atingiu o limite de corrente durante a aceleração/desaceleração, aumente a constante de tempo de aceleração/desaceleração. Caso contrário, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 34
Descrição do alarme: Comunicação NC-DRV: Erro de CRC. Um erro foi detectado nos dados recebidos do CNC.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Agite suavemente os conectores dos cabos ópticos que conectam o NC e a unidade de acionamento ou entre as unidades de acionamento para verificar se há folga e desconexão. Verifique também se uma força excessiva não é aplicada a eles. Se o conector estiver solto ou quase desconectado, ou se a aba do conector estiver danificada, instale-o corretamente ou substitua o cabo. Verifique se há danos nas extremidades do cabo de comunicação óptica. Se for encontrado dano na extremidade do cabo, o cabo de comunicação pode estar com defeito. Verifique se a versão do software do NC ou da unidade de acionamento foi alterada recentemente. Se a versão foi alterada, retorne a versão do software à original. Substitua por outra unidade de acionamento e verifique se a falha está no lado do NC ou da unidade de acionamento. Se o alarme estiver no lado da unidade de acionamento, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o alarme estiver nas conexões da unidade, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 35
Descrição do alarme: Erro de comando NC. Os dados de comando de movimento recebidos do CNC foram excessivos.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 34.
Número do alarme: 36
Descrição do alarme: Comunicação NC-DRV: Erro de comunicação. A comunicação com o CNC foi interrompida.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 34.
Número do alarme: 37
Descrição do alarme: Erro de parâmetro inicial. Um valor de configuração incorreto foi detectado entre os parâmetros enviados do NC na inicialização. Na função de observação de segurança, um erro foi detectado na relação entre a velocidade de segurança e o número de rotações de segurança no modo de observação de velocidade.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se o alarme foi detectado no eixo servo ou no fuso. Se o alarme foi detectado no eixo servo, verifique os parâmetros de erro exibidos na tela de diagnóstico do NC (Parâmetros do servo: SV001 a SV065, SV082). Se parâmetros errados foram definidos, corrija a configuração do parâmetro e defina o valor dentro do intervalo de configuração designado. Se as engrenagens eletrônicas estiverem transbordando, configure SV001, SV002 e SV018 para que atendam às especificações da máquina. Se o parâmetro de detecção de posição absoluta for válido quando OSE104 e OSE105 estiverem conectados (o controle de posição absoluta não pode ser usado), uma opção de posição absoluta é necessária para usar a função de controle de posição absoluta. Se SV082/bitC a F forem a mesma configuração em uma unidade, corrija a configuração de SV082bit0 /to B. Se os parâmetros estiverem corretos, verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 34. Se o alarme foi detectado no fuso, verifique os parâmetros de erro exibidos na tela de diagnóstico do NC (Parâmetros do fuso: SP001 a SP240). Se a configuração estiver errada, corrija a configuração do parâmetro e defina o valor dentro do intervalo de configuração designado. Se o valor do parâmetro definido for diferente do detector especificado pela máquina, altere a configuração para atender às especificações da máquina. Em ambos os casos, se os parâmetros estiverem corretos, verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 34.
Número do alarme: 38
Descrição do alarme: Comunicação NC-DRV: Erro de protocolo 1. Um erro foi detectado nos quadros de comunicação recebidos do CNC. Ou, a remoção de um eixo ou a alteração de um eixo foi realizada no controle síncrono.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 34.
Número do alarme: 39
Descrição do alarme: Comunicação NC-DRV: Erro de protocolo 2. Um erro foi detectado nos dados de informações do eixo recebidos do CNC. Ou, ao alterar um eixo, a configuração de parâmetro do controle síncrono foi aplicada quando o eixo foi instalado.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 34.
Número do alarme: 3A
Descrição do alarme: Sobrecorrente. Corrente excessiva foi detectada na corrente de acionamento do motor.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se a vibração está ocorrendo na mesa ou no fuso. Verifique se a vibração causada pela flutuação da carga está ocorrendo. Se a vibração estiver ocorrendo, defina um filtro e/ou diminua o ganho do loop de velocidade (SV005/SP005). Verifique a repetibilidade do alarme na alimentação de avanço rápido para o servo e na aceleração/desaceleração para o fuso. Se o alarme ocorrer, diminua o ganho do loop de velocidade (SV005/SP005) para o nível em que o alarme não ocorre. Para o servo, execute a alimentação de avanço rápido repetidamente e verifique se o valor máximo de corrente está dentro do valor tolerável. Para o fuso, verifique o valor do medidor de carga na velocidade máxima sem carga. Se o valor exibido for alto, aumente o ganho do loop de corrente (Servo: SV009 a 012; Fuso: SP077 a 080 e SP081 a 084). Desconecte o cabo de alimentação (U, V, W) do bloco de terminais e o plugue canhão do motor. Verifique o isolamento do cabo e do motor com um testador. Se o valor de resistência do cabo de alimentação para cada fase não for ‘infinito’, o cabo de alimentação do motor pode estar com defeito. Se o valor de resistência do terminal do motor e da unidade (eixo) for 1MΩ ou menos, o motor pode estar com defeito. Verifique o isolamento entre o cabo de alimentação do motor e o FG. Se houver uma falha de aterramento no cabo de alimentação, o cabo de alimentação do motor pode estar com defeito. Verifique se há alguma anormalidade no ambiente do motor (ex: temperatura ambiente, água de corte). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 3B
Descrição do alarme: Módulo de potência com superaquecimento. A função de proteção térmica no módulo de potência iniciou sua operação.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se o ventilador da unidade de acionamento está girando corretamente. Se grandes quantidades de óleo de corte ou cavacos de corte, etc., estiverem aderidos ao ventilador, ou se a rotação for lenta, limpe ou substitua o ventilador. Verifique se as aletas dissipadoras de calor estão sujas (óleo de corte ou cavacos de corte, etc., estão aderidos e as aletas estão entupidas). Se estiverem sujas, limpe as aletas. Meça a temperatura ambiente da unidade de acionamento. Se for de 55°C ou mais, melhore a eficiência de resfriamento do painel de distribuição de energia. Verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 3C
Descrição do alarme: Erro no circuito de regeneração. Um erro foi detectado no transistor regenerativo ou no resistor regenerativo.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se um resistor regenerativo externo é usado. Se um resistor externo for usado, verifique a conexão do resistor regenerativo ou do cabo do resistor regenerativo. Se o fio não estiver conectado, conecte-o. Verifique se o resistor regenerativo ou o cabo do resistor regenerativo está com defeito. Desconecte o terminal do resistor regenerativo e verifique o valor da resistência com um testador. Se o resistor regenerativo estiver com defeito ou o valor da resistência for diferente do valor especificado, o resistor regenerativo pode estar com defeito. Se o cabo do resistor regenerativo estiver com defeito, o cabo pode estar com defeito. Se um resistor regenerativo embutido for usado, verifique se o fio curto está conectado entre os terminais P e D. Verifique se há algum problema com a condição de conexão (folga do parafuso). Se o fio não estiver conectado, conecte-o. Se o conector estiver desconectado ou com falha de contato, reconecte-o ou substitua-o. Caso contrário, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 3D
Descrição do alarme: Erro de tensão da fonte de alimentação na aceleração/desaceleração. Um erro de controle do motor durante a aceleração/desaceleração, devido a uma falha de tensão da alimentação, foi detectado.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Meça a tensão de entrada durante as operações com um testador. Se a tensão flutuar muito durante as operações, aumente a capacidade de potência (KVA). Verifique a inércia da carga. Se a inércia da carga (peça de trabalho, etc.) for excessiva, diminua a inércia da carga e/ou estenda a constante de tempo de avanço rápido para G0/G1. Verifique o ventilador de resfriamento da unidade de acionamento. Se o ventilador estiver parado, o ventilador pode estar com defeito. Se o estado não for melhorado, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Verifique a temperatura ambiente da unidade de acionamento durante a operação. Se a temperatura ambiente exceder o valor especificado, corrija a temperatura ambiente dentro do valor especificado. Caso contrário, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 3E
Descrição do alarme: Erro de detecção da posição do polo magnético. A posição do polo magnético não é confiável no controle de detecção da posição do polo magnético. Este alarme ocorre no nível de detecção definido em SV094.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Ajuste o valor de ajuste do parâmetro do servo SV094 e detecte a posição do polo magnético. Defina SV094. O valor padrão para um motor rotativo é 100. O valor padrão para um motor linear é 10. Se SV094 estiver definido, defina o valor ideal permitindo a distância de inércia (aumente o valor).
Número do alarme: 41
Descrição do alarme: Erro de realimentação 3. Ou um pulso de realimentação perdido no detector incremental do lado principal ou um erro na fase Z foi detectado no sistema de loop totalmente fechado. No servo, a fase Z não foi detectada por um detector rotativo em 2 rotações.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a condição de conexão do cabo e do detector. Verifique se o cabo está desconectado. Se o cabo estiver desconectado, o cabo pode estar com defeito. Se o cabo estiver normal, mas o alarme ocorrer mesmo depois de reconectado, verifique se há sujeira no terminal do conector e reconecte-o. Se o problema persistir, o detector pode estar com defeito.
Número do alarme: 42
Descrição do alarme: Erro de realimentação 1. Um erro foi detectado no detector do lado secundário (sinais de realimentação do detector de posição em um sistema servo, ou sinais de realimentação do PLG em um sistema de fuso).
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique SP019 e SP020. Se o parâmetro estiver configurado incorretamente, configure-o corretamente. Caso contrário, verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 2C.
Número do alarme: 43
Descrição do alarme: Erro de realimentação 2. Diferença excessiva foi detectada nos dados de posição entre o detector do lado do motor e o detector do lado da máquina.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se a relação de polia de conexão da extremidade do fuso para o encoder de pulso ABZ atende às especificações da máquina. Se a relação de polia do encoder for menor que a da extremidade do fuso, substitua a polia. Verifique o valor de ajuste do parâmetro do fuso de SP057 a SP064. Verifique o valor de ajuste do parâmetro do fuso SP054. Se os valores corretos não estiverem definidos, configure-os corretamente. Se uma correia em V for usada para o acionamento da extremidade do fuso, defina “-1” para o parâmetro do fuso “SP054”. Se outro tipo de acionamento (engrenagens ou correia dentada) for usado para o acionamento da extremidade do fuso, defina “360” para o parâmetro do fuso “SP054”. Mexa os conectores do detector (lado da unidade de acionamento e lado do detector) e verifique se estão desconectados. Se o conector estiver desconectado (ou solto), instale-o corretamente. Verifique se o cabo do detector está passado no mesmo conduíte que o cabo de alimentação do motor, ou se os dois cabos estão dispostos em paralelo próximos um do outro. Se os cabos estiverem próximos, melhore o cabeamento do cabo e separe-o com uma blindagem FG. Verifique se o fio terra do motor está conectado apenas à unidade de acionamento que o aciona (o motor está aterrado em um ponto?). Se o fio terra do motor estiver aterrado no lado do motor, o motor deve ser aterrado em um único ponto, conectando os fios no lado da unidade de acionamento. Desligue a energia e verifique a conexão do cabo do detector com um testador (o cabo é blindado?). Se a conexão estiver com defeito, o cabo do detector pode estar com defeito. Substitua por outra unidade e verifique se a falha está no lado da unidade ou do detector. Se o alarme estiver no lado da unidade de acionamento, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o alarme estiver no lado do detector, verifique se há alguma anormalidade no ambiente do detector (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente. Verifique SP019, SP020, SV019 e SV020. Se o parâmetro estiver configurado incorretamente, configure-o corretamente. Caso contrário, verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 45
Descrição do alarme: Parada do ventilador. O ventilador de resfriamento embutido na unidade de acionamento parou, e ocorreu superaquecimento no módulo de potência.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Ligue a energia da unidade novamente e confirme a rotação do ventilador. Se o ventilador estiver girando e o alarme não ocorrer novamente, o problema pode ter sido uma falha temporária ou a energia foi ligada sem garantir mais de 10 segundos para o tempo desde que a energia foi desligada até que seja ligada. Se o ventilador não girar ou o alarme ocorrer novamente, verifique se o conector conectado a um ventilador está solto ou desconectado na unidade. Se o conector estiver solto ou desconectado, conecte-o corretamente ou o ventilador pode estar com defeito. Verifique se óleo ou cavacos de corte estão aderidos ao ventilador. Se estiverem aderidos, melhore o ambiente de uso e a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o cabo estiver com defeito, o ventilador ou a unidade de acionamento podem estar com defeito.
Número do alarme: 46
Descrição do alarme: Superaquecimento do motor / Erro térmico. A função de proteção térmica do motor ou no detector iniciou sua operação.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a repetibilidade. Para o fuso, verifique a “temperatura” da “unidade do fuso” exibida na tela do monitor do drive. Se o alarme ocorrer antes da operação, ou se a “temperatura” exibida na tela do monitor do drive for diferente da temperatura ambiente, mexa os conectores do detector (lado da unidade de acionamento e lado do detector) e verifique se estão desconectados. Se o conector estiver desconectado (ou solto), instale-o corretamente. Desligue a energia e verifique a conexão do cabo do detector com um testador. Se a conexão estiver com defeito, o cabo pode estar com defeito. Ao usar MDS-B-HR, verifique se o motor é validado mesmo que um térmico do motor não seja fornecido (SV034/bit2 = 0). Se for, defina SP034/bit2 como 1. Se o alarme ocorrer após a operação continuar por um tempo, ou se a “temperatura” exibida na tela do monitor do drive aumentar drasticamente durante a operação do fuso, verifique a porcentagem de sobrecarga (servo) ou o valor do medidor de carga (fuso). Se a carga for grande, para o servo, verifique se o torque de desequilíbrio é alto. Se o torque de carga constante (atrito + desequilíbrio) for de 60% ou mais, selecione o motor para que o torque de carga constante seja de 60% ou menos. Verifique se o alarme de sobrecarga (50) foi resetado à força desligando a energia da unidade de acionamento. Não desligue a energia da unidade de acionamento quando ocorrer um alarme de sobrecarga (a energia do NC pode ser desligada). Para o fuso, verifique as configurações dos parâmetros. Se o parâmetro não estiver configurado corretamente, configure-o corretamente. Meça a temperatura do motor quando o alarme ocorrer. Se a unidade do motor estiver quente, ao usar um motor com ventilador, verifique se o ventilador está parado ou entupido com poeira. Se o ventilador do motor estiver parado ou o fluxo de vento for ruim, limpe o ventilador e os orifícios de ventilação dentro do motor. Se a direção da ventilação for oposta, altere a sequência de fase conectada. Verifique a fiação do ventilador. Se o cabo estiver com defeito, o cabo ou o ventilador pode estar com defeito. Se o motor não estiver quente, substitua a unidade de acionamento ou o motor por outra unidade de acionamento ou motor, e verifique se a falha está no lado da unidade de acionamento ou do motor. Se o alarme estiver no lado da unidade de acionamento, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o alarme estiver no lado do motor, o motor pode estar com defeito. Verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 48
Descrição do alarme: Detector do lado do motor: Erro 5. O detector do lado do motor (escala linear no caso de motor linear) detectou um erro. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 49
Descrição do alarme: Detector do lado do motor: Erro 6. O detector do lado do motor (escala linear no caso de motor linear) detectou um erro. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 4A
Descrição do alarme: Detector do lado do motor: Erro 7. O detector do lado do motor (escala linear no caso de motor linear) detectou um erro. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 4B
Descrição do alarme: Detector do lado do motor: Erro 8. O detector do lado do motor (escala linear no caso de motor linear) detectou um erro. Os detalhes diferem para cada detector, consulte “Alarme do detector” em 6-2-1.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 1B.
Número do alarme: 4C
Descrição do alarme: Erro de corrente na estimativa do polo magnético. A detecção de corrente falhou na estimativa do polo magnético aplicado por pulso por motor de fuso IPM.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o tempo de aplicação do pulso. Se o tempo de aplicação do pulso for curto, defina o tempo de aplicação do pulso como mais longo (parâmetro de ajuste: SP142). Se o alarme também ocorrer após a configuração do tempo de aplicação do pulso, a unidade pode estar com defeito.
Número do alarme: 4E
Descrição do alarme: Erro de modo de comando NC. O modo fora da especificação foi inserido na seleção do modo de controle do fuso.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a fiação e o ambiente de configuração. Se o aterramento estiver incompleto, aterre corretamente. Se houver dispositivos que geram ruído ao redor da unidade, use medidas de ruído nesses dispositivos. Se os cabos do detector de velocidade/posição não estiverem blindados corretamente, blinde o cabo corretamente. Se nenhuma anormalidade for encontrada, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 4D
Descrição do alarme: Erro de sinal inicial do sensor de corrente do tipo de medição do sensor de temperatura.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Para investigar a causa e aplicar as soluções, o primeiro passo é verificar a repetibilidade do erro. Se o erro for sempre repetido, isso indica que a unidade de acionamento pode estar com defeito. Caso o estado retorne ao normal uma vez, mas ocorra ocasionalmente depois, deve-se verificar se há alguma anormalidade no ambiente da unidade, como temperatura ambiente, ruído ou aterramento. As ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 4F
Descrição do alarme: Interrupção instantânea de energia. A fonte de alimentação de controle foi desligada por 50ms ou mais.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a repetibilidade. Se o alarme ocorrer ocasionalmente, verifique as instalações de energia e a fiação da alimentação de controle.
Número do alarme: 50
Descrição do alarme: Sobrecarga 1. O nível de detecção de sobrecarga excedeu 100%. O motor ou a unidade de acionamento está sobrecarregado.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os parâmetros de sobrecarga (Servo: SV021, SV022; Fuso: SP021, SP022). Se os valores padrão (Servo: SV021=60, SV022=150; Fuso: SP021=60, SP022=120; IPM: I=300, 2=100) não estiverem definidos, defina os valores padrão. Verifique os itens abaixo exibidos na tela do monitor do drive durante a operação. Se o Max.current 3 (para servo) exibir constantemente o valor máximo, ou se a Sobrecarga (%) aumentar rapidamente, monte uma peça de trabalho menor ou aumente a constante de tempo. Se o tempo para exibir 120% (para fuso) durar muito, diminua a quantidade de corte ou estenda o tempo do ciclo. Se o valor do medidor de carga (para fuso) for maior que o normal, o motor ou a unidade de acionamento pode estar com defeito. Verifique se a ressonância da máquina está ocorrendo. Se a ressonância estiver ocorrendo quando uma ferramenta ou peça de trabalho for montada ou durante a usinagem (a inércia da carga muda), ajuste os parâmetros (defina o filtro entalhado ideal e/ou diminua VGN1 (SV005, SP005)). Verifique se há vibração e ruído anormal no fuso e na mesa. Verifique se o eixo oscila quando o motor está parado. Se o motor estiver “caçando”, ajuste os parâmetros (aumente VGN1 (SV005, SP005) e/ou diminua VIA (SV008, SP008)). Verifique a operação do freio. Se os freios do motor não forem liberados, corrija a seção com defeito. Verifique a carga de corte com o Monitor de Servo NC e investigue a carga da máquina. Se a carga de corte for grande, diminua a carga de corte. Ao usar o pino de posicionamento, desligue o servo quando parado. Verifique se o fuso de esferas está dobrado ou se há uma falha na guia. Verifique a forma de onda de saída do PLG. Se houver um problema, ajuste a forma de onda de saída do PLG. Para TS5690, reinstale. Confirme novamente a seleção da capacidade do motor. Se o desempenho do motor for insuficiente, diminua a taxa de aceleração/desaceleração ou a carga de corte. Verifique a ferramenta montada no fuso. Se a vida útil for atingida, aumente o número de dentes (cavacos) da fresa, etc.. Tente substituir a unidade de acionamento. Se o problema for melhorado, use como está. Se não for melhorado, o motor pode estar com defeito.
O reset NR e PR não são possíveis quando o nível de sobrecarga é de 50% ou mais. Não force o reset (AR) desligando a energia da unidade. Se o reset AR for usado a 50% ou mais, o nível é definido como 80% quando a energia é ligada novamente.
Número do alarme: 51
Descrição do alarme: Sobrecarga 2. Em um sistema servo, o comando de corrente de mais de 95% da corrente máxima da unidade foi fornecido continuamente por 1 segundo ou mais. Em um sistema de fuso, o comando de corrente de mais de 95% da corrente máxima do motor foi fornecido continuamente por 1 segundo ou mais.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se o alarme ocorreu imediatamente após o READY ON. Se o alarme ocorreu após o READY ON antes do início da operação, verifique se a tensão PN é fornecida à unidade de acionamento. Se a lâmpada CHARGE estiver escura ou se o parafuso L+ ou L- estiver solto, aumente a capacidade da fonte de alimentação ou aperte os parafusos L+ e L-. Se aproximadamente 300V for fornecido corretamente, verifique o cabo de alimentação do motor (fases U, V, W). Se as conexões estiverem incorretas ou conectadas ao eixo incorreto, conecte corretamente. Verifique a conexão do cabo do detector. Se as conexões estiverem incorretas, conecte corretamente. Se o alarme ocorreu após a operação normal, verifique se a máquina colidiu. Se a máquina colidiu, verifique o programa de usinagem e as configurações de limite suave. Verifique se o valor atual na tela do Monitor de Servo NC está saturado durante a aceleração/desaceleração. Se a corrente estiver saturada, aumente a constante de tempo de aceleração/desaceleração. Verifique a realimentação do detector. Se o sinal de realimentação for anormal (o droop não estabiliza), o detector pode estar com defeito. Verifique o valor do medidor de carga. Se o valor for grande, diminua a carga. Verifique a forma de onda de saída do PLG. Se houver um problema, ajuste a forma de onda de saída do PLG. Para TS5690, a forma de onda não pode ser verificada. Se o problema persistir, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 52
Descrição do alarme: Erro excessivo 1. Uma diferença entre as posições reais e teóricas do motor durante o servo ON excedeu o valor de configuração.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: A inércia da carga é grande. O torque de desequilíbrio na direção Z (gravidade) é alto. Uma peça de trabalho ou ferramenta excessiva é montada no fuso. Se a inércia da carga for excessiva, diminua o peso da máquina aplicada aos motores servo (pelo torque de desequilíbrio) e/ou diminua o peso da peça de trabalho. Verifique a largura de detecção de erro excessivo. Se a largura for muito pequena, defina valores apropriados. Verifique a polaridade do detector de posição (SV017/bit4 (Servo), SP017/bit4 (Fuso: FB de posição), SP017/bit0 (Fuso: FB de velocidade), #3106/bit7 (Controle de sincronização de batida)). Se a polaridade estiver invertida, configure os parâmetros corretamente. Caso contrário, verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 51.
Número do alarme: 53
Descrição do alarme: Erro excessivo 2. Uma diferença entre as posições reais e teóricas do motor durante o servo OFF excedeu o valor de ajuste.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a função de acompanhamento enquanto o NC está no estado de servo OFF. Verifique se o eixo se moveu durante o servo OFF (por inspeção visual ou monitorando a forma de onda de queda de posição). Se a função de desengate do eixo (parâmetro NC) for inválida, o eixo se moveu. Se os freios do motor forem liberados no meio ou se o servo OFF for aplicado durante o modo de eixo C, ajuste os freios, etc., para que o eixo não se mova ou evite que o servo OFF seja aplicado durante o controle de posição. Verifique a largura de detecção de erro excessivo (SV026 (Servo)). Se a largura for muito pequena, defina um valor apropriado. Caso contrário, verifique se há problemas no lado do NC, como o controle de acompanhamento do FB de posição.
Número do alarme: 54
Descrição do alarme: Erro excessivo 3. Quando ocorreu um erro excessivo 1, a detecção da corrente do motor falhou.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se a tensão PN é fornecida à unidade de acionamento. Se a tensão não for fornecida, forneça a tensão PN corretamente. Verifique o cabo de alimentação do motor (fases U, V, W). Se as conexões estiverem incorretas, conecte corretamente. Se as conexões estiverem corretas, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 56
Descrição do alarme: Erro de velocidade comandada. No modo de controle do eixo C, foi detectada uma velocidade comandada NC excessiva.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a velocidade de rotação exibida no monitor do drive do fuso para ver se a velocidade de rotação do eixo C excede 1,15 vezes a velocidade definida durante o avanço rápido. Se exceder, aumente a constante de tempo de avanço rápido ou reduza a velocidade comandada no lado do NC ou aumente o valor limite de velocidade segura. Se não exceder, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 58
Descrição do alarme: Detecção de colisão 1: G0. Quando a função de detecção de colisão (configurada para SV060) era válida, o torque de perturbação no avanço rápido (G0) excedeu o nível de detecção de colisão.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se a máquina colidiu durante a operação G0. Se uma colisão ocorreu na mesa, torre ou cabeçote do fuso na máquina durante o movimento, verifique o programa de usinagem e as configurações de limite suave. Ajuste o torque de perturbação tolerável SV060 (defina o nível de detecção para 1,5 vezes ou mais do torque máximo).
Número do alarme: 59
Descrição do alarme: Detecção de colisão 1: G1. Quando a função de detecção de colisão era válida (SV035.c1G1 foi definido), o torque de perturbação no avanço de corte (G1) excedeu o nível de detecção de colisão.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se a máquina colidiu durante a operação G0. Se a máquina colidiu durante o movimento, verifique o programa de usinagem e as configurações de limite suave. Se a máquina não colidiu, aumente o nível de detecção (SV035.clG1). O nível de detecção de colisão G1 é igual a SV060 * clG1 (001 a 111). Defina o nível de detecção maior que a carga máxima de corte.
Número do alarme: 5A
Descrição do alarme: Detecção de colisão 2. Quando a função de detecção de colisão era válida, o torque de comando atingiu o torque máximo do motor.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se a máquina colidiu. Se a máquina colidiu, verifique o programa de usinagem e as configurações de limite suave. Verifique se o valor atual na tela do Monitor de Servo NC está saturado durante a aceleração/desaceleração. Se a corrente estiver saturada, verifique se a constante de tempo de aceleração/desaceleração pode ser alterada. Se puder ser alterada, aumente a constante de tempo de aceleração/desaceleração. Caso contrário, defina para ignorar o método de detecção de colisão 2. Se o valor atual durante a aceleração/desaceleração for apropriado, investigue a causa da flutuação da carga.
Número do alarme: 5B
Descrição do alarme: Observação de segurança: Erro de velocidade comandada. No modo de monitoramento de segurança, a velocidade comandada foi detectada excedendo a velocidade segura.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a velocidade comandada no lado do NC. Se a velocidade comandada e o valor limite de velocidade segura forem os mesmos, reduza a velocidade comandada no lado do NC ou aumente o valor limite de velocidade segura. Se a velocidade comandada for mais lenta que a velocidade segura, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 5D
Descrição do alarme: Observação de segurança: Erro de estado da porta. No modo de monitoramento de segurança, o sinal de estado da porta do NC e o mesmo sinal da unidade de acionamento não coincidem. Caso contrário, o estado de porta aberta foi detectado no modo normal.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o tempo de entrada DI. Se os tempos de entrada do lado do NC e do lado da unidade de acionamento coincidirem um com o outro em 500ms, o problema pode ser a sequência de entrada DI. Verifique se o cabo para o sinal de entrada DI está com defeito. Se os tempos de entrada do lado do NC e do lado da unidade de acionamento não coincidirem um com o outro em 500ms, investigue a fiação e o ambiente de conexão.
Número do alarme: 5E
Descrição do alarme: Observação de segurança: Erro de velocidade de realimentação. No modo de monitoramento de segurança, a velocidade do motor foi detectada excedendo a velocidade segura.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o tempo de entrada DI. Se a velocidade de realimentação e o valor limite de velocidade segura forem os mesmos, reduza a velocidade comandada no lado do NC ou aumente o valor limite de velocidade segura. Se a velocidade de realimentação for mais lenta que a velocidade segura, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Verifique a fiação e o ambiente de configuração. Se o aterramento estiver incompleto, aterre corretamente. Se houver dispositivos que geram ruído ao redor da unidade, use medidas de ruído nesses dispositivos. Se os cabos do detector de velocidade/posição não estiverem blindados corretamente, blinde o cabo corretamente. Se nenhuma anormalidade for encontrada, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 5F
Descrição do alarme: Erro do contator externo. Um contato do contator externo está soldando.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se o contato do contator derreteu. Se o contator estiver derretido, substitua o contator. Se o contator não estiver derretido, verifique se o alarme ocorreu no eixo onde o controle do contator não é executado. Se ocorreu, verifique o parâmetro (SVJ3/SPJ3). Se o controle do contator for usado, 0800h é adicionado ao valor de ajuste. Se o controle do contator não for usado, altere “Bit A.B” para “00” no parâmetro acima. Se o alarme ocorreu no eixo onde o controle do contator é executado, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 61
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Sobrecorrente do módulo de potência. A função de proteção contra sobrecorrente no módulo de potência da fonte de alimentação iniciou sua operação.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o estado da operação quando o alarme ocorre e verifique a repetibilidade. Se o alarme ocorrer imediatamente após a alimentação de 200VAC ser fornecida ou após o READY ser ligado, a unidade pode estar com defeito. Se o alarme ocorrer ocasionalmente durante o READY ON, verifique o estado da carga de todos os motores (durante a parada). Se a carga total de todos os motores exceder a capacidade nominal da unidade de fonte de alimentação, diminua a carga do motor e a frequência de operação. Verifique a capacidade de potência da instalação. Se a capacidade de potência da instalação for insuficiente, aumente a capacidade de potência da instalação. Meça a tensão entre os fios. Se a tensão cair para 170V ou menos ocasionalmente durante a aceleração do motor, aumente a capacidade de potência da instalação. Se a diferença de tensão entre os fios for de 10V ou mais, melhore o equilíbrio da fase de potência. Verifique se há algum dispositivo (máquina) causando distorção de potência. Se ruído anormal for ouvido de um reator CA ao parar no servo ON, melhore a fonte da distorção. Por exemplo, quando ruído anormal é ouvido de outra máquina em operação, mova a fiação para a alimentação que está longe da fonte de alimentação da máquina. Verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: ruído, aterramento, etc.). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 62
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Erro de frequência. A frequência da fonte de alimentação de entrada aumentou acima da faixa de especificação.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o estado da operação quando o alarme ocorre e verifique a repetibilidade. Se o alarme ocorrer cada vez imediatamente após a energia ser ligada, ou se o alarme ocorrer ocasionalmente independentemente do estado de operação, a frequência pode estar desviada de 50Hz±3% ou 60Hz±3%. Meça a forma de onda da tensão de alimentação durante a operação normal. Se a forma de onda da tensão cair em algumas seções, revise as instalações de energia, melhore a fonte da distorção e/ou instale um reator CA. Se o alarme ocorrer apenas enquanto o motor está acelerando/desacelerando, a frequência flutua muito durante a aceleração/desaceleração, ou a forma de onda da tensão durante a desaceleração cai em algumas seções. Meça a tensão de alimentação quando o motor está acelerando/desacelerando. Revise as instalações de energia, melhore a fonte da distorção e/ou instale um reator CA. Verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: ruído, aterramento, etc.). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 66
Descrição do alarme: Erro de processo. Um erro ocorreu no ciclo do processo.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a repetibilidade. Se o alarme ocorrer cada vez após a energia ser ligada, a unidade pode estar com defeito. Se o alarme ocorrer ocasionalmente, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: ruído, aterramento, etc.). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 67
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Interrupção de fase. Uma condição de fase aberta foi detectada no circuito de alimentação de entrada.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a tensão para cada fase de entrada. Se houver fases sem tensão, corrija a fonte de alimentação. Caso contrário, verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 71.
Número do alarme: 68
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Watchdog. O sistema não opera corretamente.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a repetibilidade. Se o alarme ocorrer cada vez que o READY for ligado, a unidade pode estar com defeito. Se o alarme ocorrer ocasionalmente, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: ruído, aterramento, etc.). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 69
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Aterramento. O cabo de alimentação do motor está em contato com FG (Aterramento do Chassi).
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Meça o isolamento dos cabos de alimentação (U, V, W) para todos os motores e o terra (realize um teste de megôhmetro). Se o valor for inferior a 100kΩ, o motor ou o cabo de alimentação pode estar com falha de aterramento. Verifique se o óleo entrou em contato com o motor ou o cabo de alimentação. Se o óleo entrou em contato, tome medidas para que o óleo não entre em contato. Verifique o conector canhão do motor e o interior da caixa de terminais, e limpe se necessário. Meça novamente o isolamento. Se o valor for inferior a 1MΩ, o motor ou o cabo pode estar com defeito. Meça a resistência entre os terminais de fase U, V, W da unidade de acionamento do servo/fuso e o terra (não meça o isolamento, pois a unidade pode ser danificada). Se o valor for inferior a 100kΩ, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Caso contrário, a unidade de fonte de alimentação pode estar com defeito. Verifique se há algum eixo em que o alarme ocorreu. Se houver um eixo em que o alarme ocorreu, verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 24.
Número do alarme: 6A
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Soldagem do contator externo. Um contato do contator externo está soldando.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se algum alarme ocorreu no lado da unidade de acionamento. Se um alarme ocorreu, remova a causa do alarme no lado do drive e verifique os passos seguintes. Verifique se o contato do contator derreteu. Se o contator estiver derretido, substitua o contator. Verifique se a fiação de excitação do contator está conectada corretamente do terminal MC1 da unidade de fonte de alimentação. Se a conexão estiver incorreta, conecte corretamente. Caso contrário, a unidade de fonte de alimentação pode estar com defeito.
Número do alarme: 6B
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Erro do circuito de rush. Um tiristor para curto-circuito de rush está LIGADO durante o rush.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se algum alarme ocorreu no lado da unidade de acionamento. Se um alarme ocorreu, remova a causa do alarme no lado do drive e verifique os passos seguintes. Verifique a repetibilidade. Se o alarme ocorrer cada vez que o READY for ligado, a unidade pode estar com defeito. Se o alarme ocorrer ocasionalmente, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: ruído, aterramento, etc.). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 6C
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Erro do circuito principal. Um erro foi detectado na operação de carregamento do capacitor do circuito principal.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o estado da lâmpada CHARGE quando o alarme ocorre. Se a luz da lâmpada ficar fraca ou se um alarme ocorrer quando o READY for ligado novamente, a unidade de fonte de alimentação pode estar com defeito. Se a lâmpada acender instantaneamente, mas quando o alarme ocorre e o contator desliga, a lâmpada desliga imediatamente, verifique a resistência no bloco de terminais PN da unidade de fonte de alimentação, desconectando a fiação. Se o lado da unidade de alimentação estiver anormal, a unidade de alimentação pode estar com defeito. Se o lado da unidade de acionamento estiver anormal, verifique o lado da unidade de acionamento depois de desconectar a fiação PN. Se a lâmpada nunca acender, a unidade de fonte de alimentação pode estar com defeito.
Número do alarme: 6D
Descrição do alarme: Erro de configuração de parâmetro. Um erro foi detectado no parâmetro enviado da unidade de acionamento.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a repetibilidade. Se o alarme ocorrer cada vez após a energia ser ligada, a unidade pode estar com defeito. Se o alarme ocorrer ocasionalmente, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: ruído, aterramento, etc.). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 6E
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Erro de memória/Erro A/D. Um erro foi detectado na memória interna ou no conversor A/D.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a repetibilidade. Se o alarme ocorrer cada vez que o READY for ligado, a unidade pode estar com defeito. Se o alarme ocorrer ocasionalmente, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: ruído, aterramento, etc.). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 6F
Descrição do alarme: Erro de fonte de alimentação. Nenhuma fonte de alimentação está conectada à unidade de acionamento, ou um erro de comunicação foi detectado.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a exibição do LED na unidade de fonte de alimentação. Se “F” estiver piscando, um erro do conversor A/D ocorreu, verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 6E. Se outro código de alarme estiver piscando, verifique os itens de cada número de alarme. Se “0” ou “F” for exibido, verifique a configuração da chave rotativa. Se “0” ou “4” estiver definido, verifique o cabo de comunicação (CN4) conectado à unidade de acionamento. Se houver um problema com a fiação ou blindagem, o cabo pode estar com defeito. Se não houver problema, a unidade pode estar com defeito. Se um valor diferente dos mencionados acima estiver definido, configure a chave rotativa corretamente. Se “8” ou outra coisa for exibido, verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 68.
cite_start O alarme 6F é detectado ao mesmo tempo que outros alarmes da fonte de alimentação ocorrem.
Número do alarme: 70
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Erro de parada de emergência externa. Uma incompatibilidade da entrada de parada de emergência externa e da entrada de parada de emergência do CNC continuou por 30 segundos.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a conexão entre a parada de emergência externa e a parada de emergência do NC. Se não estiverem fiaadas, fia corretamente a parada de emergência externa e a parada de emergência do NC. Se nenhuma anormalidade for encontrada, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade. Se o aterramento estiver incompleto, aterre e revise.
Número do alarme: 71
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Interrupção instantânea de energia. A energia foi momentaneamente interrompida.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Investigue a sequência para verificar se o contator foi desligado com um botão de parada de emergência, etc.. Se o contator foi desligado externamente, revise a sequência da máquina. Ao desligar o contator por meios externos, como um botão de parada de emergência, este alarme pode ser evitado inserindo uma parada de emergência NC ao mesmo tempo. Verifique a repetibilidade. Se o alarme ocorrer a cada vez que o READY for ligado, verifique se o fio de entrada de energia e o contator estão corretamente fiaados. Se a fiação estiver incorreta, conecte corretamente. Verifique a forma de onda da tensão de alimentação com um sincroscópio. Se houver falhas de energia instantâneas ou quedas de tensão frequentes, corrija a instalação de energia. Se o alarme ocorrer em uma determinada operação, verifique o item de investigação 1. Se não houver problema, verifique o item de investigação 3. Se o alarme ocorrer ocasionalmente durante a operação, a unidade pode estar com defeito.
Número do alarme: 72
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Parada do ventilador. Um ventilador de resfriamento embutido na unidade de fonte de alimentação parou, e ocorreu superaquecimento no módulo de potência.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Ligue a energia da unidade novamente e confirme a rotação do ventilador. Se o ventilador estiver girando e o alarme não ocorrer novamente, o problema pode ter sido uma falha temporária ou a energia foi ligada sem garantir mais de 10 segundos para o tempo desde que a energia foi desligada até que seja ligada. Se o ventilador não girar ou o alarme ocorrer novamente, verifique se o conector conectado a um ventilador está desconectado. Se o conector estiver desconectado, conecte-o corretamente. Verifique se óleo ou cavacos de corte estão aderidos ao ventilador. Se estiverem aderidos, melhore o ambiente de uso e a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o cabo estiver com defeito, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do alarme: 73
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Sobre-regeneração. O nível de detecção de sobre-regeneração excedeu 100%. O resistor regenerativo está sobrecarregado. Este alarme não pode ser resetado por 15 minutos a partir da ocorrência. Deixe o sistema de acionamento energizado por mais de 15 minutos, então ligue a energia para resetar o alarme.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o estado de ocorrência do alarme e a carga regenerativa exibida na tela do Monitor NC enquanto altera o modo de operação. Se o valor da carga regenerativa aumentar quando a energia for ligada e o motor não girar, verifique se o estado é afetado pela flutuação de energia, aterramento ou ruído. Se não houver problema, a unidade pode estar com defeito. Se o valor da carga regenerativa aumentar a cada desaceleração do motor e o alarme ocorrer, verifique se o parâmetro (tipo de resistor regenerativo) da unidade de acionamento que controla a unidade de fonte de alimentação está correto. Se a configuração estiver incorreta, configure-a corretamente. Verifique o estado do resistor regenerativo. Se o óleo estiver aderido, ou se o resistor regenerativo estiver anormal (valor de resistência diferente do especificado), o resistor regenerativo pode estar com defeito. Se o valor da carga regenerativa aumentar a cada desaceleração do motor, mas o alarme não ocorrer quando o modo de operação for facilitado, verifique o item de investigação 2. Se o modo de operação for facilitado, não será necessário investigar mais.
Número do alarme: 75
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Sobretensão. A tensão do barramento L+ e L- no circuito principal excedeu o valor permitido. Como a tensão entre L+ e L- é alta imediatamente após este alarme, outro alarme pode ocorrer se este alarme for resetado em pouco tempo. Espere mais de 5 minutos antes de resetar para que a tensão caia.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a repetibilidade. Se o alarme ocorrer a cada desaceleração do motor, verifique a capacidade de potência. Se a capacidade de potência for insuficiente, aumente a capacidade de potência. Meça a tensão entre os fios. Se a tensão cair para 170V ou menos ocasionalmente durante a aceleração do motor, aumente a capacidade de potência. Se a diferença de tensão entre os fios for de 10V ou mais, melhore o equilíbrio da fase de potência. Meça a tensão de alimentação com um sincroscópio e verifique se há alguma distorção. Se a tensão de alimentação estiver distorcida, melhore a fonte da distorção e/ou instale um reator CA. Verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: ruído, aterramento, etc.). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente. Se o alarme ocorrer ocasionalmente, verifique o histórico de alarmes da fonte de alimentação. Se ocorrer sobrecarga de frequência de regeneração auxiliar (E8) logo antes da sobretensão, limite a ocorrência da regeneração instantânea excessiva não desacelerando vários eixos ao mesmo tempo.
Número do alarme: 76
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Erro de configuração de parada de emergência externa. A configuração da chave rotativa de parada de emergência externa não está correta, ou um sinal de parada de emergência externa incorreto é inserido.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a configuração da chave rotativa. Se ao usar a parada de emergência externa, a chave rotativa não estiver configurada para “4”, configure a chave rotativa para “4”. Se nenhuma anormalidade for encontrada, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade. Se o aterramento estiver incompleto, aterre e revise.
Número do alarme: 77
Descrição do alarme: Fonte de alimentação: Superaquecimento do módulo de potência. A função de proteção térmica no módulo de potência iniciou sua operação.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Confirme se o ventilador está girando corretamente. Se grandes quantidades de óleo de corte ou cavacos de corte, etc., estiverem aderidos, ou se a rotação for lenta, limpe ou substitua o ventilador. Verifique se as aletas dissipadoras de calor estão sujas. Se estiverem aderidas, limpe as aletas. Meça a temperatura ambiente da unidade de fonte de alimentação. Se for de 55°C ou mais, melhore a ventilação e o resfriamento do painel de distribuição de energia. Verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento, etc.). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 80
Descrição do alarme: Erro de cabo do detector do lado principal. Um cabo tipo pulso é usado para o detector do lado do motor.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os parâmetros (Servo: SV025 = “x200”; Fuso: SP031 = “x200”). Verifique o cabo conectado e o detector. Se o tipo de cabo for pulso, substitua o cabo por um tipo serial. Caso contrário, o detector ou o cabo pode estar com defeito.
Número do alarme: 81
Descrição do alarme: Erro de cabo do detector do lado secundário. O tipo de cabo do detector do lado da máquina não corresponde às especificações do detector definidas pelo parâmetro.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se os parâmetros abaixo correspondem ao detector e cabo conectados (Servo: SV025; Fuso: SP031). Se o detector não corresponder às especificações ou o parâmetro não estiver correto, substitua o detector ou defina os parâmetros para que atendam ao detector do lado da máquina (Servo: SV025 – Rotativo Pulso 2xxx, Serial 6xxx; Escala Pulso 8xxx, Serial Axxx; Fuso: SP031 – Pulso 4200, Serial 6200). Se não houver problema com a seleção do detector e do cabo, o detector ou o cabo pode estar com defeito.
Número do alarme: 87
Descrição do alarme: Erro de comunicação da unidade de acionamento. O quadro de comunicação entre as unidades de acionamento foi abortado.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique a conexão do cabo de comunicação óptica entre as unidades de acionamento. Se o cabo e o conector estiverem soltos, conecte novamente para que não fiquem soltos. Se não estiverem soltos, o cabo pode estar com defeito. Verifique a repetibilidade. Se o erro for sempre repetido (em batida síncrona de alta velocidade), a unidade de acionamento do servo ou a unidade de acionamento do fuso usada para batida síncrona de alta velocidade pode estar com defeito.
Número do alarme: 88
Descrição do alarme: Watchdog. O sistema não opera corretamente.
cite_start Para as séries MDS-D-SVJ3/SPJ3, “888” é exibido.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se a versão do software do servo ou do fuso foi alterada recentemente. Se a versão foi alterada, retorne a versão do software à original. Verifique a repetibilidade. Se o erro for sempre repetido, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o estado retornar ao normal uma vez, mas ocorrer ocasionalmente depois, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 8A
Descrição do alarme: Erro de dados de comunicação da unidade de acionamento 1. Os dados de comunicação 1 entre as unidades de acionamento excederam o valor tolerável na comunicação entre as unidades de acionamento.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se o erro ocorre durante a batida síncrona. Se o erro ocorrer durante a batida síncrona, verifique a ferramenta e/ou ajuste a batida. Verifique a repetibilidade. Se o erro for sempre repetido, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o estado retornar ao normal uma vez, mas ocorrer ocasionalmente depois, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do alarme: 8B
Descrição do alarme: Erro de dados de comunicação da unidade de acionamento 2. Os dados de comunicação 2 entre as unidades de acionamento excederam o valor tolerável na comunicação entre as unidades de acionamento.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se o erro ocorreu durante a batida síncrona. Se o erro ocorrer durante a batida síncrona, verifique a ferramenta e/ou ajuste a batida. Verifique a repetibilidade. Se o erro for sempre repetido, a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o estado retornar ao normal uma vez, mas ocorrer ocasionalmente depois, verifique se há alguma anormalidade no ambiente da unidade (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente.
Número do aviso: 96
Descrição do aviso: Erro de realimentação da escala. Uma diferença excessiva na quantidade de realimentação foi detectada entre o detector do lado principal e a escala MPI no sistema de detecção de posição absoluta da escala MPI.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se há alguma anormalidade no ambiente do detector (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente. Verifique a repetibilidade. Se ocorrer frequentemente, o detector pode estar com defeito.
Número do aviso: 97
Descrição do aviso: Erro de deslocamento da escala. Um erro foi detectado nos dados de deslocamento lidos na inicialização do NC no sistema de detecção de posição absoluta da escala MPI.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se há alguma anormalidade no ambiente do detector (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente. Verifique a repetibilidade. Se ocorrer frequentemente, o detector pode estar com defeito.
Número do aviso: 9B
Descrição do aviso: Aviso de deslocamento de polo magnético/detector incremental. Para o detector incremental, um erro foi detectado na quantidade de deslocamento de polo magnético definida no parâmetro de quantidade de deslocamento de polo magnético “SV028”.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se há alguma anormalidade no ambiente do detector (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente. Verifique a repetibilidade. Se ocorrer ocasionalmente, execute novamente o controle de detecção de polo magnético e reinicie SV028.
Número do aviso: 9E
Descrição do aviso: Detector de posição absoluta: Erro de contador de revoluções. Um erro foi detectado no contador de revoluções do detector de posição absoluta. Os dados de posição absoluta não podem ser compensados.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se há alguma anormalidade no ambiente do detector (ex: temperatura ambiente, ruído, aterramento). Ações corretivas devem ser tomadas de acordo com as causas da anormalidade no ambiente. Verifique a repetibilidade. Se ocorrer frequentemente, o detector pode estar com defeito.
Número do aviso: 9F
Descrição do aviso: Queda de tensão da bateria. A tensão da bateria fornecida ao detector de posição absoluta caiu. Os dados de posição absoluta são retidos.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Troque a bateria usada e verifique se o aviso não ocorre (é necessário desligar e ligar a energia). Se o aviso não ocorrer, a bateria estava descarregada. Se o aviso ocorrer, verifique se o cabo da bateria está desconectado, com defeito ou fiaado incorretamente. Se a conexão estiver com defeito, corrija a conexão ou o cabo pode estar com defeito. Meça a tensão da nova bateria. Se for inferior a 3.4V, a bateria pode estar com defeito. Se for de 3.4V ou mais, e uma caixa de bateria for usada, verifique se o cabo que conecta a caixa de bateria e o CN9 está em curto-circuito, com defeito ou fiaado incorretamente. Se a conexão estiver com defeito, corrija a conexão ou o cabo pode estar com defeito. Desconecte o cabo BT-LG da caixa de bateria e, em seguida, meça a tensão entre os terminais DO(ALM) e DOCOM na inicialização. Se a tensão for baixa, a caixa de bateria pode estar com defeito. Realize uma verificação de condutividade com o cabo do detector entre BT e LG da unidade de acionamento em que o aviso foi detectado (certifique-se de que o conector do lado do detector esteja desconectado). Se o valor da resistência for baixo, o cabo pode estar com defeito. Se o valor da resistência for de 100MΩ ou mais, o detector pode estar com defeito.
cite_start Quando o aviso 9F ocorrer, não desligue a energia da unidade de acionamento para garantir que os dados de posição absoluta sejam mantidos. Substitua a bateria com a energia da unidade de acionamento ligada.
Número do aviso: A3
Descrição do aviso: Aviso de verificação de referência codificada por distância/configuração inicial. Quando o detector com marcas de referência codificadas por distância é usado, este aviso é emitido até que o eixo atinja a posição de referência durante a configuração inicial da função de verificação de referência codificada por distância. Este aviso desaparece depois que o eixo atinge a posição.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: O aviso não desaparece. Se o eixo parou no caminho para a posição de referência, configure novamente.
Número do aviso: A6
Descrição do aviso: Aviso de parada do ventilador. Um ventilador de resfriamento embutido na unidade de acionamento parou.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 45.
Número do aviso: E0
Descrição do aviso: Aviso de sobre-regeneração. O nível de detecção de sobre-regeneração excedeu 80%.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o ciclo de aceleração/desaceleração. Se a operação do ciclo estiver sendo severa para a saída média, estenda o tempo de operação do ciclo para o comprimento que não causará um aviso. Verifique a inércia da carga. Se a inércia da carga for grande, diminua a inércia da carga.
Número do aviso: E1
Descrição do aviso: Aviso de sobrecarga. O nível de detecção de sobrecarga excedeu 80%.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se o motor está quente. Se o motor estiver quente, verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 50. Se o motor não estiver quente, verifique se ocorre um erro ao executar a operação de aceleração/desaceleração. Se nenhum erro for encontrado na operação, a operação é possível; facilite o padrão de operação, se possível. Se nenhum alarme ocorrer, a operação pode ser continuada como está. Se for encontrado erro na operação, verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 50 (a partir do item 3 ou posterior).
Número do aviso: E4
Descrição do aviso: Aviso de parâmetro definido. Um parâmetro incorreto foi detectado entre os parâmetros recebidos do CNC.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique o número do parâmetro de erro (SV001 a SV256, SP001 a SP256). Defina o valor dentro do intervalo de configuração designado. Verifique a entrada de controle do fuso 4/bit 0 a 2. Se selecionado diferente de 000, 001, 010 e 100 quando o alarme ocorreu, selecione corretamente.
Número do aviso: E6
Descrição do aviso: Aviso de desengate do eixo de controle. O desengate do eixo de controle foi comandado. O status em que a remoção do eixo de controle foi comandada do NC é indicado.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Nenhuma ação corretiva específica é fornecida, pois é uma indicação de status.
Número do aviso: E7
Descrição do aviso: Em estado de parada de emergência do NC. Parada de emergência foi inserida do CNC.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se a parada de emergência é aplicada no lado do NC. Se a parada de emergência for aplicada, cancele a parada de emergência. Se o “E7” permanecer exibido, verifique se um alarme está ocorrendo em outra unidade de acionamento. Se um alarme estiver ocorrendo, reinicie o alarme na outra unidade de acionamento. Se nenhum alarme estiver ocorrendo, ligue novamente a energia do NC e 200VAC (400V).
Número do aviso: E9
Descrição do aviso: Aviso de interrupção instantânea de energia. A energia foi momentaneamente interrompida.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 71.
Número do aviso: EA
Descrição do aviso: Em estado de parada de emergência externa. O sinal de parada de emergência externa foi inserido.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se as especificações permitem o uso da parada de emergência externa. Se o uso não for permitido, invalide a parada de emergência externa. Se o uso for permitido, meça a tensão de entrada do conector CN23 (enquanto a parada de emergência é cancelada). Se 24V for inserido, a unidade de fonte de alimentação pode estar com defeito. Se 24V não for inserido, o cabo de parada de emergência externa pode estar com defeito, ou a operação do contato externo deve ser verificada.
Número do aviso: EB
Descrição do aviso: Fonte de alimentação: Aviso de sobre-regeneração. O nível de detecção de sobre-regeneração excedeu 80%.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique os mesmos itens de investigação e soluções do alarme 73.
Número do aviso: EE
Descrição do aviso: Fonte de alimentação: Aviso de parada do ventilador. Um ventilador de resfriamento embutido na unidade de fonte de alimentação parou.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Ao ligar a unidade novamente, se o ventilador estiver girando e o aviso não ocorrer, o uso pode ser continuado; o aviso pode ter ocorrido devido a ligar a energia sem um tempo de espera de 10 segundos desde o desligamento. Se o ventilador não girar ou o aviso ocorrer novamente, verifique se o conector do ventilador está desconectado ou solto na unidade; se estiver, conecte-o corretamente, ou o ventilador pode estar com defeito. Verifique se óleo ou cavacos de corte estão aderidos ao ventilador; se estiverem, o ambiente de uso deve ser melhorado e a unidade de acionamento pode estar com defeito. Se o cabo estiver com defeito, a unidade de acionamento pode estar com defeito.
Número do aviso: EF
Descrição do aviso: Fonte de alimentação: Erro de comunicação externa. Uma comunicação com o lado do NC ou com a unidade de acionamento do lado do servo falhou.
Itens a serem investigados e possíveis soluções: Verifique se o cabo de comunicação óptica (CN4) conectado à unidade de acionamento do servo ou ao lado do NC está solto. Se o cabo estiver solto, conecte-o corretamente. Se a conexão estiver normal, a unidade de fonte de alimentação pode estar com defeito.